J69云台使用说明
1，该云台使用3s锂电池（11.1v），或者12v左右的直流电供电。电流不到1A。
2，接电源时，千万注意电源的正负级，否则会烧坏驱动板。任何滑环线的接头，通电后，都不要和接收机的正极接触。
3，云台跟机架连接后，云台不要处在螺旋桨风的下面，否则会引起云台抖动。
4，云台是为正常的航拍飞行准备的，非暴力飞行和3d飞行。飞行器的操控要柔和。
5，相机重心一定必须以及肯定要调整。不同相机，不同镜头，重心点是不同的，所以一定要进行重心调整。
6，重心调整示范视频：[flash]http://www.tudou.com/v/jhzJamCyt98/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media] 密码333
7，云台通电后，要静止几秒钟，让云台自检。自检时不要晃动云台，否则自检会失败。
8，缠绕的橡胶布最好不用撕掉，保护相机底部，也可避免高频振荡。
9，无刷电机磁铁对电子罗盘可能有干扰，请抬高电子罗盘。
10，滑环输出线的颜色线接法请看说明书第二页的第3点，请按线序跟接收机连接好，GND地线（绿色那根）是共用一根即可。测试时，控制云台的那6根滑环线不要让它们意外短路在一起，否则可能会引起内部参数错乱。
11，滑环线分上下两组各12根，云台电源、控制等用6根，剩下6根是备用，下组备用的6根线塞在驱动板和铝板之间，备用的6根滑环线供视频信号、快门线信号使用。上下组颜色一致的线即相通。
12，跟飞越T810直接悬挂连接时，如果不好操作，可把云台减震板的顶板和av球卸下，先把顶板（+av球）和飞行器底板连接，再把av球和底板连接。
13，云台发货前，本人都已经亲手调整测试过，不存在废品和次品。请认真核对每根线和你接收机的连接、和电源的连接，没有确认之前，不要轻易插电！
14，驱动板背面是裸露的，板上的电路要注意不要被意外短路。通电情况下，不要拔插信号线和负极线，不要碰到接收机的正极。否则可能导致驱动板损坏。
15，共12个减震球，可根据情况删减，机器震动大、相机重量轻，请减少减震球。以J69微单型云台，我自己挂近550克相机设备，只用6个软的AV球，供参考。不要眼睛看云台在飞机底下晃动，就以为是AV球太软了，请以实际拍摄的画面来确定增加或减少AV球。在画面稳定的情况下，可逐渐增加AV球的数量甚至硬度。为防止AV球脱落引起云台脱落，可以在AV球中间穿拴一根绳，做保险绳。
16，推荐镜头，索尼系列的，可以用1855/1650等镜头，松下GH系列的，可以用1442二代/1235镜头等等。要打开防抖功能。建议不要用饼干头，否则出不了效果的！！
17，5D系列的相机，建议300克内轻的定焦，比如24/28/35定焦，镜头要带IS防抖功能，并且需要打开IS功能，这种定焦可以出效果。建议不要用非IS功能的镜头。
18，云台的重新校准：如果你觉得云台不水平，可通过重新校准云台纠正。步骤如下：驱动板上有个按钮，先通电让云台进入工作状态，然后连按5下这个按钮，云台电机就好像断电没力似的，这时用手扶着相机，把相机摆到你认为的水平状态，手固
定不动几秒钟，云台电机会重新自动上电，重新上电后的姿态，就是校准后的姿态。
注意，重新校准算是个技术活，操作不当，可能会越校准越烂。
19， J69云台淘宝链接：
以下是针对三轴云台操控的补充说明：
1，三轴云台的水平转动具有“跟随”功能和“锁定”功能，可通过遥控器切换。
A：所谓的“跟随”功能，是指云台会随机头转动而转动，但它具有滞后性，这样可以消除频繁机头转动对云台带来的影响，它最终还是指向机头方向，这种模式对FPV飞行比较有利。
B：所谓的“锁定”功能，是指云台指定一个方向后，不管机头如何水平转动，云台始终指向这个方向。
2，三轴云台需要3个通道控制（也可以节约成2个通道，见下面的B描述），一个通道控制俯仰，一个通道控制水平旋转，还有一个通道为“跟随”“锁定”功能的切换。
A：控制俯仰和水平旋转通道应该为带有中立点的旋钮通道（就是旋钮到中立点时，有明显的手感或声音提示，一般在遥控器的两侧面有这种通道。当然，摇杆通道也可以控制，三档开关也可以控制），当通道处于中立点时（信号要设立在约1500左右），俯仰（水平）才不会旋转，云台处于停止状态；当不在中立点时，云台开始俯仰（或者水平）旋转，并且越偏离中立点，转动的速度越快。如果控制转动的旋钮通道处于中立点位置时，云台没有停止转动，那是你中立点没设置好，也就是你的中立点的信号不在1500附近，你可通过通道的微调功能，使云台停止转动。
B：“跟随”“锁定”切换通道应该为2段的开关式通道。如果这个通道不接上（节约一个通道），云台的默认状态是“跟随”状态。 2段开关的舵角大小设置在100%即可，也就是信号约在1100-1900之间。
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3，滑环输出线的接线： 红线黑线――>接3S锂电池（或12ｖ），红色正极，反接烧毁，绿色――> 地线，GND线，与接收机的负极连接
白色――> 俯仰控制信号线，与接收机的信号插针连接
浅蓝色――>水平旋转信号线，
粉红色――> 跟随、锁定切换信号线。
以下是经验交流：
1：云台通电后乱转动或者不转动。
答：请检查连接陀螺仪线有没有脱落。陀螺仪用胶布缠绕在云台的底板上，有一根黑色的软线与之相连到驱动板，或许由于运输等等原因，可能会使线的插头脱落。
2：NEX5N装上去，为何会有高频震动？
答：NEX系列的相机，底部锁定孔位置突出一块，相机无法与云台那缠绕的胶布接触造成高频，请自行垫块橡胶之类的，垫高胶布，使缠绕的胶布与相机底部接触，再锁紧相机，就不会高频震动了。那锁相机的1/4螺丝上，也可以加一薄片橡胶，使它锁的更紧。
3：为啥无风时稳定，有风时时或者快速移动时，有时会果冻？
答：首先要明确，并不是有风时云台被风吹的果冻，而是有些螺旋桨，比如塑料的，比较软，有风或快速移动时，震动加剧，把震动传下来，云台的减震球无法过滤震动，造成画面果冻。解决办法，一是要加硬机臂，换碳纤桨，换小的桨等等，二是根据情况减少云台减震球数量，比如从12个减少到8个甚至4个，对于轻的相机，有一个小技巧，留下8个软的减震球，其中4个是两头都挂住，另外4个只挂一头就好了。如果怕不牢固，减震球中间可以穿一根捆扎带做保险。有些人会说配的AV减震球太软了，那好办，在减震板之间塞点海绵即可。
4：在跟随状态，为啥起飞时镜头是正的，降落时镜头有偏，是云台漂移了？
答：不是云台会漂移，而是参数设置时，飞机头角度偏转在正负4度之内时，云台都忽略不跟随，这样可以增加画面稳定。
5：航拍云台都是悬挂方式，如何变成坐地方式，即减震板由上方改成下方？
答：把水平旋转电机连接到驱动板上的那个舵机头，翻180度，再插进去即可。
6：云台的控制速度太快了，咋办？
答，云台转动速度太快，画面会糊掉，可以通过设置遥控器的大小舵角参数，小舵角控制，云台转动就会慢。
7：云台通电正常工作，但是无法遥控它转动，或者它自己在乱转。
答：每个云台发货前都是手工调试的，工作都是正常的。如果无法遥控控制，请用万用表检查驱动板上的GND和滑环绿色线是否是通的，因为有可能在你组装的过程中，滑环线输出端的接头被触碰的比较严重，造成接头接触不良。当然，如果你跟接收机连接时，插错了通道，插到接收机中间的那根正极上，或者带电拔插，或者其他的插错方式，都会引起驱动板工作混乱甚至报废！！！！
来自苹果客户端
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发表于 2016-12-18 17:40
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