本帖最后由 撒娇女孩 于 2017-1-10 10:03 编辑
前言：16年，自从在论坛里发过一篇关于天捷力胖子FPV载机的组装贴后，（外部链接予以删除版主留）一直沉在杂七杂八的工作中，没有时间整理图片，也没功夫写文，在17年伊始，元旦假期，得以有空桨图片整理，并发在论坛上与各位坛友分享交流，如果有什么不妥，还望多多指教。 配置：
遥控器，futaba 14sg
飞控，纵横自动化MP201M
电池，6s 16000mah*4
载荷，≦15kg 首先，容我先介绍一下项目的由来，这台飞机的原型，本为Riegl公司的激光雷达载机（图一），我的客户购买了这套系统，在使用中发现载机平台载荷能力不足，且飞机配件难以替换，因此更希望得到更加适合于自己的载机，而且在现有基础上，获得更好的用户体验。由于飞机呈矩形，设计中有很多圆孔，取名曰海绵宝宝。
好了，言不多说，刚接到这个项目时，我正好在一次无人机展会上碰巧见到了原型机，偷偷的观察了飞机的各个部位的细节并拍照，回家后仔细揣摩，并尝试着将二维的位置关系渐渐画出。（图二）在二维关系确定后，根据受力情况确定碳板厚度及开孔位置，并进行三维建模（图三）。
现在，我将分结构介绍设计思路及加工成果。
骨架： 观察图片后发现，国外的原型机，在机身外部轮廓线上竖起的挡板与机身上下碳板之间采用的榫卯结构，然后使用树脂粘接（图），这种做法的好处是结构重量清，易于加工。坏处是不易装配，而且当长时间使用后，粘接处可能会脱落，造成机身结构损坏，不能达到设计强度，因此在原基础上，以不增加额外重量的前提下，设计一个能链接上下碳板，且形成闭合盒体，以增加机身抗扭。
思考后，一方面能满足结构强度需要，另一方面，客户这属于高端定制，肯定得有几个设计亮点，因此决定使用航空铝作为骨架，通过CNC一体加工成型。
但是作为机身轴距接近1800mm，最大载重15kg的机体，要想给如此大体积的飞机设计骨架，在保证结构强度的前提下，重量控制要求很高，还要考虑加工难度，骨架的设计极为重要。
最终定型骨架采用“T”字梁结构，可以承受较大的外力，重量控制也较好，骨架上攻丝，上下碳板通过螺丝栓接，机身四周共四条骨架，但由于机臂位置，无法形成完整闭合盒体结构，因此，为此在靠近前后端机臂位置处，在骨架上做了一个管夹结构，从而通过碳管形成闭合盒体结构，且所受扭力将传至碳管，结构如图所示
补充说明：原型机本没有缓降装置（降落伞），朋友因为所挂载设备贵重，临时提出这个需求，因此，在骨架两边各做了一对吊耳，方便与伞绳链接，因为使用的是军用伞，使用的是火药开伞，因此没有做伞仓盖
加工过程：
加工成果：
重量控制：
碳板：碳板想必不用过多介绍，因为需要控制重量，在强度允许的情况下，我使用了半镂空的形式，但随之而来的就是高昂的加工费用。看图，不说话
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发表于 2017-1-10 00:44
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