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一只垂直起降的小胖VTOL

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发表于 2017-3-7 20:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 08060428 于 2017-3-14 22:45 编辑

闲来无事 制作了一只垂直起降的小胖

天空中飘着一只优雅的小胖

模式切换瞬间 没站稳 一个踉跄

四轴负责起降  小胖负责巡航 男女搭配干活不累
固定翼模式时 若空速低于给定值 四轴会出来辅助保持姿态 以免失速坠机
这如同一个家庭 总得有一个女人默默地付出 你得好好待她

【硬件】

15A电调+2406电机 +6045平头桨=复古的穿越配置
带上电源和信号线接近300g   其实这300g用来塞六节18650比较划算
单个2406能够产生接近1kg的拉力 四个带起小胖还是绰绰有余的


机臂由木板打样碳板切
4mm的3k碳板保证强度 也保证价格够贵

考虑到后期固件不断更新 把飞控竖着装 方便被插入

把大伙全部组合在一起便是这样
带着4s 5200电池 总重接近1.9kg 不带电池和小姨1kg
图传 摄像头 空速管 osd 433接收机 均缺席

屁股上1400kv的2216带着9寸桨
4S电池下 悬停电流40安  平飞电流8安   效率不高 还有优化空间
若是kv更低一些的电机带着更大一点的桨 巡航时的效率会更加高

若是非垂起机型 这个动力在2kg以上起飞就变得很困难 而垂起不怕
然而续航又被这累赘的四个多余的电机拖下来了 (还是弹射好)
人生就是这样 你不能同时拥有太多 活着的意义似乎就是追寻那个有与没有的平衡

硬件就位了 软件是个大问题
来自宝岛TW的大神KRIS下凡解决了问题 改写了官方的vtol固件
在此特别感谢KRIS和群里的诸位大神 在调试过程中给予了许多帮助
此次使用的固件是基于mp的pix 3.8固件
随手整理了一下传统垂起机型的参数和调整方法 放在一楼   

贴来一个调试的视频  没装翅膀有点像飞艇

一只负责写诗 一只负责探索远方
真是有意义的一天!








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106
发表于 2024-1-10 16:19 | 只看该作者
最近因为飞场缩水严重,被迫搞垂起。居然翻到这位大佬,垂起四轴的路子够野!这布局和动力配置非常勉强,哈哈哈哈哈,佩服!
105
发表于 2020-4-2 20:29 | 只看该作者
大牛
104
发表于 2019-4-21 00:03 | 只看该作者
能不能留个联系方式,我的倾转舵机和固定翼的副翼尾翼接线后都没反应,请前辈指教
来自安卓客户端来自安卓客户端
103
发表于 2018-12-12 11:24 | 只看该作者
楼主的小胖逆天了
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102
发表于 2018-11-28 09:05 | 只看该作者
这个做的太6了
来自安卓客户端来自安卓客户端
101
发表于 2018-11-27 14:56 | 只看该作者
楼主,起飞后,转固定翼模式,垂直马达还转吗?
来自安卓客户端来自安卓客户端
100
发表于 2018-11-16 14:23 | 只看该作者
99
发表于 2018-11-1 19:05 | 只看该作者
不错........
98
发表于 2018-8-3 10:28 | 只看该作者
最爱小胖 这垂起改的
97
发表于 2018-6-30 13:12 | 只看该作者
08060428 发表于 2018-6-30 12:55
siliaowo

同意啊。。。。
来自安卓客户端来自安卓客户端
96
 楼主| 发表于 2018-6-30 12:55 | 只看该作者
我出汗了123 发表于 2018-6-30 12:12
求购全套技术参数

siliaowo
来自苹果客户端来自苹果客户端
95
发表于 2018-6-30 12:15 | 只看该作者
changwuzi 发表于 2017-4-29 06:11

你的机架那买的
来自微站
94
发表于 2018-6-30 12:12 | 只看该作者
求购全套技术参数
来自微站
93
发表于 2018-6-27 15:38 | 只看该作者
不错的++++++
92
发表于 2018-6-7 01:04 | 只看该作者
应该可以用更小的浆
91
 楼主| 发表于 2018-6-1 08:20 | 只看该作者
963353438 发表于 2018-5-31 17:22
你好能给一个联系方式么最近再弄复合翼有不懂的问题想像你请教一下

私信我
来自苹果客户端来自苹果客户端
90
发表于 2018-5-31 17:22 | 只看该作者
你好能给一个联系方式么最近再弄复合翼有不懂的问题想像你请教一下

89
发表于 2018-5-19 13:06 | 只看该作者
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群
88
发表于 2018-5-19 13:06 | 只看该作者
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群
87
发表于 2018-5-19 13:06 | 只看该作者
楼主怎么联系你。。。。我QQ 377080827 也在K大的群
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