油门百分之45左右y轴gyro频繁抖动是什么问题

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 11:07

之前也是这种情况油门在一定位置时抖动的厉害屏幕里看着很明显后来飞控做了减震抖动变小了但是在黑匣子里还是能看出来很有规律的抖动 pid用的是默认的之前没有这种问题请问是什么问题第一个图是做减震前第二图是减震后虽然变小但还是有抖动还有3号电机在翻滚瞬间会满转电调是新换的是什么问题

Flameout · 发表于 2017-3-11 18:10

Llawliet0206 发表于 2017-3-11 15:29
请问你懂么帮下忙可以不

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 15:29

Flameout 发表于 2017-3-11 13:23
应该是滤波，在一定的震动频率下会抖。论坛里有关于滤波的帖子，可以看看。

请问你懂么帮下忙可以不

Flameout · 发表于 2017-3-11 13:23

应该是滤波，在一定的震动频率下会抖。论坛里有关于滤波的帖子，可以看看。

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 13:05

xuningswat 发表于 2017-3-11 12:02
你的减震是怎么做的？

飞控用3m粘的

xuningswat · 发表于 2017-3-11 12:02

你的减震是怎么做的？

neineiclub · 发表于 2017-3-11 11:52

Llawliet0206 发表于 2017-3-11 11:33
一般在油门1370到1400这个位置gyroY就开始抖动请问是不是要改tap断点之前是1650改到1370有用吗

Pid问题。
优酷搜搜相关视频学习下

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 11:33

neineiclub 发表于 2017-3-11 11:21
优酷搜kz001一套视频看完了

一般在油门1370到1400这个位置gyroY就开始抖动请问是不是要改tap断点之前是1650改到1370有用吗

seanshuai · 发表于 2017-3-11 11:21

问题一大堆还没解决呀，我换omnibus F4了

neineiclub · 发表于 2017-3-11 11:21

优酷搜kz001一套视频看完了

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