y轴的高频抖动如何通过低通滤波清楚？

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 15:36

油门在一定位置时y轴高频的抖动请问如何通过低频滤波消除这种抖动下图是四个电机频谱图请高手帮忙看看飞机一直抖很郁闷解决不了

Flameout · 发表于 2017-6-16 17:43

yaw低通滤波频率设成0试试，我这样设置，都没有噪音。或者把滤波模式开成biquad

zaq321 · 发表于 2017-6-11 23:47

jcofee 发表于 2017-3-11 17:49
我的也是 Yaw 抖，不过现在不抖了，用了不靠谱的图传，瞬间黑屏掉江里，出来后所有电子件都绿了。。。。现 ...

什么图传??

Monki · 发表于 2017-6-11 23:27

xuningswat 发表于 2017-3-11 19:18
给飞控做减震试试

已用尼龍柱固定在飛機上，叫做減震了嗎？

Monki · 发表于 2017-6-11 23:25

米兰我的信仰发表于 2017-3-12 02:29
办法1给电机座上面贴3~4层电工胶带，再试试
办法2 换电机螺丝 4颗变3颗 2颗试试

比較少螺絲會固定不好電機嗎？膠布應該貼那位置？

米兰我的信仰 · 发表于 2017-3-12 02:29

办法1给电机座上面贴3~4层电工胶带，再试试
办法2 换电机螺丝 4颗变3颗 2颗试试

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 23:02

xuningswat 发表于 2017-3-11 21:55
个人觉得，如果不影响飞行操作，这样就行了吧

可是油门在一定的位置时候抖的图传抖的能看出来

xuningswat · 发表于 2017-3-11 21:55

Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:25
飞控做了减震之后震动小了不上但还是有

个人觉得，如果不影响飞行操作，这样就行了吧

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 21:15

reach3 发表于 2017-3-11 21:14
我感觉，你要这样想，大家都没有做过你说的这种减震，都没事，所以这不是问题的原因

不清楚之前飞控不做减震也没问题一次炸鸡之后就这样了只能一点点找问题了

reach3 · 发表于 2017-3-11 21:14

Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:43
应该不是店里问题问题电机自己换掉了明天再调调滤波器不行只能再给电机做减震了

我感觉，你要这样想，大家都没有做过你说的这种减震，都没事，所以这不是问题的原因

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 20:43

reach3 发表于 2017-3-11 20:32
如果你确认，那么就不要打滤波器的主义了，大家以前都没遇到过这样的情况，还是看看哪个电机的轴弯了吧

应该不是店里问题问题电机自己换掉了明天再调调滤波器不行只能再给电机做减震了

reach3 · 发表于 2017-3-11 20:32

Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:26
不是pid问题应该是电机在一定频率的时候对飞控频率产生了干扰

如果你确认，那么就不要打滤波器的主义了，大家以前都没遇到过这样的情况，还是看看哪个电机的轴弯了吧

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 20:27

xuningswat 发表于 2017-3-11 18:02
根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉

是的我刚看完视频 y的100hz之内的频率很不干净

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 20:26

reach3 发表于 2017-3-11 19:32
是否是yaw的p和i值太大？

不是pid问题应该是电机在一定频率的时候对飞控频率产生了干扰

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 20:25

xuningswat 发表于 2017-3-11 19:18
给飞控做减震试试

飞控做了减震之后震动小了不上但还是有

reach3 · 发表于 2017-3-11 19:32

是否是yaw的p和i值太大？

xuningswat · 发表于 2017-3-11 19:18

给飞控做减震试试

Llawliet0206 · 发表于 2017-3-11 18:14

xuningswat 发表于 2017-3-11 18:02
根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉

那这种情况该有什么办法能解决么

xuningswat · 发表于 2017-3-11 18:02

根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉

jcofee · 发表于 2017-3-11 17:49

我的也是 Yaw 抖，不过现在不抖了，用了不靠谱的图传，瞬间黑屏掉江里，出来后所有电子件都绿了。。。。现在特安静，动都不动下。

图传不靠谱真可怕！

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