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DIY GPS定位器(开源),告别提控回家

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楼主
发表于 2017-3-31 20:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xxdcq 于 2017-12-24 23:53 编辑

采用2.4G无线数据传输,电路图如下:

发射器和接收器都是同一个电路
准备好所需的主要元器件:


1. 两个2.4G无线传输模块,采用NRF24L01+,若发射和接收都用带PA的,传输距离可达到1500米
也可以采用更便宜的无线传输模块,如下

2. 一个GPS模块,需设置成波特率57600
3. 两片STC12C5204AD单片机
4. 两个11.0592MHz晶振
5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.3
6. 两个指示灯
7. 两个4P双排插座,用于插2.4G无线传输模块
8. 两个4P弯角插座
9. 两个2P弯角插座
10. 两块洞洞板
将所有元器件固定在洞洞板上




然后按照电路图连线

焊接要仔细认真,严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样

下面是下载固件程序
用USB转TTL插上电脑,常见的PL2303或CH340的都可以,但需设成5V供电
打开固件下载程序,选好COM口,点“开始升级”


将USB转TTL连接电路板4P弯角插座,注意TXD RXD接线顺序要正确
开始下载,直到下载完成
发射器和接收器均下载同一个程序

发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块




发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉,即RXD接TXD,TXD接RXD


接收器通过USB转TTL插电脑或平板
电脑或平板一定要上网,否则无法显示地图


打开野火多功调试助手,选“GPS定位功能”
选好端口和波特率,端口就是USB转TTL的COM口,波特率选56000,点“打开串口”


发射器接上5V电源


等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁,同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁
野火多功调试助手会出现一个红点,地图会以红点为中心显示,这个红点就是发射器的位置
同时下面还可以看见GPS数据,可以显示经度和纬度以及速度

位置1秒刷新一次,可以快速跟踪飞行轨迹


以上测试必须在野外空旷地方进行,否则GPS无法定位

现在已经可以用手机看了,自己和飞机都可以看见
可以使用离线地图,可以无网络使用

距离可以到2公里

测试视频:

以下是附件:百度云附件:GPS定位器.rar   


















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发表于 2017-12-26 10:22 | 只看该作者
33
发表于 2017-12-24 12:36 | 只看该作者
我用平板电脑怎么着野火软件

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32
发表于 2017-12-21 10:46 | 只看该作者
费者事干啥啊,买个GPS防丢器不就完了
31
发表于 2017-12-11 14:21 | 只看该作者
顶,谢谢分享
30
发表于 2017-8-3 12:09 | 只看该作者
29
发表于 2017-6-30 08:29 | 只看该作者
楼主你好。 我看你电路图上有电容。 但是你的焊接实物又没有。 麻烦告知一下
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28
发表于 2017-5-11 16:43 | 只看该作者
图2是433信标,带有电池,,放飞机上,,就算飞机掉千米外,对讲机靠近,几百米可以收到信号,立马找到。插平衡充头上,你要保证炸鸡是插头不脱,信号不断,,同样立马找到,,我用几年了,真的好用

27
发表于 2017-5-11 16:39 | 只看该作者
433的发射频率,BB报警,对讲机就响,,知道电池信息,,,几百米一公里内可以对讲机寻找,越近信号越好,,真的好用,成本20元,对讲机2手买一个30元


26
发表于 2017-5-11 16:36 | 只看该作者
图片

IMG_20150316_124748.jpg (158.73 KB, 下载次数: 57)

IMG_20150316_124748.jpg

IMG_20150316_124755.jpg (169.1 KB, 下载次数: 52)

IMG_20150316_124755.jpg

IMG_20150316_124804.jpg (160.94 KB, 下载次数: 54)

IMG_20150316_124804.jpg
25
发表于 2017-5-11 16:34 | 只看该作者
我的433发射模块加BB报警,用对讲机收,最实惠
24
发表于 2017-5-10 17:35 | 只看该作者
好厉害,感谢楼主分享
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23
 楼主| 发表于 2017-4-1 12:48 | 只看该作者
w450101859 发表于 2017-4-1 11:16
我们的飞机每次都是上百公里以上 电台根本不够用,用SIM卡的追踪 只是以防万一用

上百公里确实任何射频传输模块都奈何不了,只能SIM卡的。
这个只是用于穿越机或小型固定翼飞机,大疆的无人机,飞行半径在两公里以内的



22
发表于 2017-4-1 11:16 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:43
SIM卡的需要流量,而且刷新速度很慢,为了飞个飞机还要专门办个手机卡不划算

我们的飞机每次都是上百公里以上 电台根本不够用,用SIM卡的追踪 只是以防万一用

21
发表于 2017-4-1 09:45 | 只看该作者
佩服楼主。
20
 楼主| 发表于 2017-4-1 09:39 | 只看该作者
本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-1 09:44 编辑
wipte 发表于 2017-4-1 09:36
楼主厉害 但是实际没多大意义  因为bb响或者电调报警更好用

你的耳朵是顺风耳,BB响有一定的作用,只能管到方圆20米范围内,耳朵好点可以到30米,但不要过于相信,等到飞丢的那一天吧!都是过来人经历过的
最好的办法就是两者的组合,GPS确定大方向,到了小范围开启BB响
19
发表于 2017-4-1 09:36 | 只看该作者
楼主厉害 但是实际没多大意义  因为bb响或者电调报警更好用
18
发表于 2017-4-1 09:25 | 只看该作者
不知道有不有办法使用离线地图,能传给百度地图那就更爽了
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17
发表于 2017-4-1 08:18 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-3-31 21:09
有电路图啊!不会连电路图都不会看吧?

楼主,这个是用c语言还是汇编写的?传了附件记得告诉一声!你是在git-hub上找的吗?
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16
发表于 2017-4-1 01:20 | 只看该作者
插眼插眼插眼
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