我的FPV坦克，新手

wox_wang · 发表于 2017-5-4 14:30

本帖最后由 wox_wang 于 2017-5-4 16:50 编辑

儿时就幻想有个贝塔的坦克，开着去探险。现在都当爹了，今年才有时间和能力去实现自己的坦克梦。自己是做软件开发，平时搞些单片机编程（业余），做了些智能家居系统。上班时突然想起贝塔的坦克，评估了下自己的能力，做一个自己的坦克，要学会单片机编程、电路设计、机械设计、无线数据传输等等，现在就差机械这块空白了。于是下了个SOLIDWORKS 2015，自学了一个月，买了个桌面的3D打印机，就开干了。除了关键料是买的，其它都是破烂改的，上图吧。
控制很灵敏，因为一直是自己玩，没录相，下次补上。我发现用NRF2401 2.4G模块做无线不错，1ms可以传送7字节到达50次，9通道也一样。
图纸有需要的请留下邮箱，我发给你，相互学习，零件比较多，SLDPRT文件，也可以转成别的文件类型

底盘是一个铝盒子拆开锯的

电机是二手的，8块一个，24V，扭力很大，转速低

第一次成形后准备上土路玩

NRF2401+传输，arduino pro mini，程序自已设计，传输1公里没问题

LM298电机控制模块，正反转，二桥的，PWM控制

15元的壳子，不太理想，质感不好，太小。便也比自己做壳子省事

底盘是二个铁板合成的，基本都是手工
第一次发贴
图纸比较多，就传几个主要的截图：

链条，二节中间用1.75钢销固定

驱动轮

负重轮

m92fs · 发表于 2017-5-10 10:17

zyue2002 发表于 2017-5-9 21:21
一般3D打印机，打不了太大的零件

说得也是，但可以采用打印件和普通材料组合方式呀，难做部位就用打印，再组合起一个大部件来

limingbo99 · 发表于 2017-5-10 09:04

废物变成品，精力消耗多啊

guoxy99 · 发表于 2017-5-10 08:15

顶..................

zyue2002 · 发表于 2017-5-9 21:21

m92fs 发表于 2017-5-9 11:56
车身怎么不用3D打印的？

一般3D打印机，打不了太大的零件

limingbo99 · 发表于 2017-5-9 16:11

超级厉害！！！

m92fs · 发表于 2017-5-9 11:56

车身怎么不用3D打印的？

snowynight · 发表于 2017-5-6 20:05

wox_wang 发表于 2017-5-6 16:14
自个论坛都上，基本搜索之类的，有机会交流。做了不少东西，但都没更新到论坛上去分享过，这里有分享的地 ...

这儿都是航模和无人机类的，单片机方面很少。

blingwu · 发表于 2017-5-6 16:31

旧物利用，很好很好~

20DICK · 发表于 2017-5-6 16:19

人才呐~

wox_wang · 发表于 2017-5-6 16:14

snowynight 发表于 2017-5-5 23:57
楼主学arduino上的哪个论坛啊？

自个论坛都上，基本搜索之类的，有机会交流。做了不少东西，但都没更新到论坛上去分享过，这里有分享的地方吗？

sdy20070609 · 发表于 2017-5-6 00:06

动手能力强

snowynight · 发表于 2017-5-5 23:57

楼主学arduino上的哪个论坛啊？

snowynight · 发表于 2017-5-5 23:56

arduino是个好东西

daijiong · 发表于 2017-5-5 16:48

太厉害了这要加精啊············

wox_wang · 发表于 2017-5-5 15:29

goenitz 发表于 2017-5-5 11:25
很想看一下这个平衡悬挂的细节，以及其在SW里的截图

件比较多，用的M4的螺丝穿在二个轮子上，支架里有轴承，你要是要文件，我把坦克的文件都给你吧。细节太多。我也刚学SW，所以画的不好，这个悬挂我是参考重型推土机的，有几个地方不理想，
最好不要用一个轴固定，这样会转轴，以后再做就成单个负重轮子的悬挂，灵活。

20DICK · 发表于 2017-5-5 15:09

挺好的，支持~

zyue2002 · 发表于 2017-5-5 12:22

wox_wang 发表于 2017-5-5 10:29
我是做个底盘，料都是废料，我做东西都是用破烂，你没看护甲和上面的盖子是联想的机箱吗，如果花 ...

环保

zyue2002 · 发表于 2017-5-5 12:21

wox_wang 发表于 2017-5-5 10:29
我是做个底盘，料都是废料，我做东西都是用破烂，你没看护甲和上面的盖子是联想的机箱吗，如果花 ...

好吧

goenitz · 发表于 2017-5-5 11:25

很想看一下这个平衡悬挂的细节，以及其在SW里的截图

我的FPV坦克，新手

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