ZX7045的闭环数控改造

redsun390 · 发表于 2006-9-5 17:00

订制的PCB板到了。开始着手ZX745的数控改造。（测试，待改进）

上传图像太大，我压啊压。。。

待改造的ZX7045：

电机和Y轴的装配示意：

带六位当前座标指示的驱动板：

不带指示的驱动板：

电源也自已做了。这块驱动板可以驱动3KW的桥式开关电源：

24V直流减速电机：

订购的恒龙的同步轮，带还没有到，到了继续改。。。。。

317357596 · 发表于 2012-6-18 01:06

:em17:
06年的老帖啊

青藏高原 · 发表于 2012-6-17 22:19

:em14:

liu13314 · 发表于 2012-6-17 21:49

xx 学习中加游~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`

1182008 · 发表于 2012-6-17 21:42

新手学习来了

angict · 发表于 2012-6-17 19:51

上面27楼开始都是有心人啊！没看没注意啊，看了吓一跳！

shenxinwj · 发表于 2012-6-17 17:33

很久了回炉了吗

天糖凤凰2 · 发表于 2009-10-31 22:31

这么老的贴都挖出来了。。。

宝莲灯 · 发表于 2009-10-31 22:26

3年过去了，成功了没有？

哈雷 · 发表于 2006-10-30 23:37

好文章，再顶一下！

哈雷 · 发表于 2006-10-26 15:46

厉害呀，又是一个改数控的，可惜我对电子电路不熟悉。:em23:

软件是现成的还是要自己编写呀？

FEIFEIYU168 · 发表于 2006-10-26 10:42

这个自制的伺服电机太粗糙了点，不如买个二手的，其实也不贵，比自己这样作还划算。
控制部分可能不是一次就能搞定的，要调试很多次，PID的参数修正比较麻烦

fang · 发表于 2006-10-26 10:22

改好了没有，大家都等着那．

redsun390 · 发表于 2006-9-15 02:58

原为的光栅片装在输出轴上，为了达到光藕隙的宽度做的很大，装起来不方便，而两只光藕要相差一定的角度，不太好做，　
后来想为什么不可以直接装电机上的呢。电机是60：1的变比，也就是说装在电机轴上，就算每转只输出3个信号，精度也比原设计高出3倍。　

现在光栅改成这个样子了。（数据线没找着，用扫描仪。。）

每转输出３个信号，精度比原设计高３倍。
注意图中的红圈。。　。。。　光栅装上去后，因为电机尾轴太短，光藕装不下，于在在电机的尾轴上堆焊锡。。　足有３mm高，为了让端面平直，又把电机夹在车床上车了一下。　　

这几天其它的事在做。隔几天接着干。。。

fang · 发表于 2006-9-14 20:25

　　　　数字信号

刚来的 · 发表于 2006-9-6 18:47

它的输出是数字信号还是模拟信号啊？

fang · 发表于 2006-9-6 18:01

原帖由 redsun390 于 2006-9-6 13:25 发表
fang兄，这个数字尺量程太小啦。。不如直接上直线光栅。。。

我这个嘛，只要精度能达到0.2mm就足够了，所以，暂时没弄这个。目前设计精度在速度15cm/分下，分辩率为0.02mm。能达到我的要求。。

回 ...

既然上伺服了，０．２mm精度，低了些吧，怎么也０．０５mm呀
有长的，比光栅便宜的多．

[ 本帖最后由 fang 于 2006-9-6 18:03 编辑 ]

redsun390 · 发表于 2006-9-6 13:25

fang兄，这个数字尺量程太小啦。。不如直接上直线光栅。。。

我这个嘛，只要精度能达到0.2mm就足够了，所以，暂时没弄这个。目前设计精度在速度15cm/分下，分辩率为0.02mm。能达到我的要求。。

回楼上的，我会边做边贴图的。

fang · 发表于 2006-9-6 11:58

这个数显尺好像不带数据接口的哦

我问了可以带，价格不变

szcharle · 发表于 2006-9-6 11:11

这个数显尺好像不带数据接口的哦
此外，我用的数显卡尺有个特点，就是开机要先把卡尺对零否则它会认为你卡尺开机的位置是零点，所以开机必须把它先挪到最左边，两刃挨着
不过后来淘宝上看，有些数显卡尺就不是这样的，可以任意位置开机

[ 本帖最后由 szcharle 于 2006-9-6 13:48 编辑 ]

ZX7045的闭环数控改造

主题

【站内推荐】 /2

ZX7045的闭环 数控改造

主题

【站内推荐】 /2

ZX7045的闭环数控改造