爆改灿总的金属豹II —— 总结 顺便慢求一个豹II的上半身盖子

liio

首先求一个豹II的上半身， 有的同学麻烦PM下我

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豹II 爆改后的参数如下：

主控系统：
    CPU： 三星 猎户座 5410 8核心 1.6Ghz  
    GPU：PowerVR SGX544 MP3
    内存：2GB LPDDR3
    存储：32GB eMMC
    系统：RTB GNU Linux (Realtime)

外部扩展口
    串口： 4个
    USB： 一路3.0 USB OTG，一路3.0 USB Host
    ADC：2路（电池电压/电流检测）
    PWM：8路
    I2C: 1路
    SPI：1路
    MIPI-CSI： 3路

动力部分
    电机： 3650 有感无刷
    电调： VESC
    电池： 3S 10000mAh

豹II功能列表：
   GPS
   SBus 遥控
   433Mhz 数传电台
   5.8Ghz 图传
   2MP USB摄像头，用于自动瞄准
   13MP 行车记录摄像头 MIPI

   总的来说，改完后智能化不少， 但这是第一个版本，模块间的干扰还是挺大的，主要源自GPS 下个版本将着重处理这个问题
   VESC 上的有感控制让坦克的低速线性特别好， 有了排爆车的感觉了
   BB蛋波箱体积太大，上了电池后，在俯仰角度高时很容易顶到电池 ，下一步就只能上电磁炮了

可以帮助感兴趣的同学改，收点物料成本费用就可以了， 也可以自带物料给我也行，这样就只要搞个主控系统和电调 不过仍然不会是个小数目~~
其次， 由于上了实时操作系统，每个主控会绑定ID， 也就是说 一个系统对应一块主控板~这个要说明下~

zhuyx2012

求豹2 金属路轮，2290350479

blingwu

20DICK

caosix2 发表于 2017-6-29 16:23
希望 提高：该模型坦克的 火pao 威力，

能打穿 5厘米 厚 钨钢钢板 就舒服了。

太暴力了

sdy20070609

强大{:1_45:}

caosix2

水电工 发表于 2017-6-29 17:01
你这个太狠了，5厘米，可以上战场了。

这年月 ： 打仗 就是 玩 Game 哦 。
美国大兵玩 Game 结果 把 伊拉克坦克干掉不少。

zgchen

要装备核能发动机，待机500年都还能开！！

20DICK

6666

水电工

caosix2 发表于 2017-6-29 16:23
希望 提高：该模型坦克的 火pao 威力，

能打穿 5厘米 厚 钨钢钢板 就舒服了。

你这个太狠了，5厘米，可以上战场了。

caosix2

希望 提高：该模型坦克的 火pao 威力，

能打穿 5厘米 厚 钨钢钢板 就舒服了。

xing07212011

来点视频啊