180有刷。跟随 kaisirxing 前辈的步伐。共耗时 110 天。

skypup

看了 kaisirxing 前辈的贴子，对 180 有刷又上隐了。

从发贴当天开始有做 180 有刷固定翼这个冲动，经历了 110 天，虽然还有好多好多不完善的细节，但使用 180 有刷电机能达到目前的飞行效果，已经很满意了。感谢大家的支持，让我坚持了下来。顺便恶补了一下电子方面的知识。

关于推力线的说明：
这架机的电机安装是没有任何安装角的，与飞行方向一致就好。
垂尾的设计已经尽可能避免螺旋桨尾流的影响。螺旋桨的反扭也是很小的，可以打一点点副翼修正，或者干脆忽略它的影响。

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2017.11.07 试飞了航电部分大改之后的新机：





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遥控器与接收都是用 MWC 飞控程序改的。 Windows 下的调参软件《珍爱生命远离大疆版》：
https://pan.baidu.com/s/1pKAnte7

浪费了好多时间在电子这一块儿。为了减轻接收器的重量，尝试只接一个 2.4G 模块到飞控，然后发现这样还需要一个发射器。于是努力学习，画了一个遥控器。
画按键与开关的图，花了好多时间，3D打印件之间的配合还是有点麻烦的。


飞机端的：
除了有刷电调的功能之外，还增加了 MWC 飞控、BEC、遥控接收器的功能。


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小小的推进，用USB充电宝模块，实现了遥控器内置电池。再加个 Android 手机无线充电模块，就可以给遥控器无线充电了。更新在28楼，有多出 5 块充电宝电路的半成品，可以送给模友。（只送给不抽烟的模友，发顺丰到付。）

下面这5组是打算送的。（不给抽烟的或者使用电子烟等替代品的人。）赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16




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交作业了，滑起滑降的视频。手比较硬，降的不好。


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今天先买了10个电机。
为了避免违规，所有商家信息、价格信息全部打码。


1 测试电机装上桨之后的转速、静推力。(11 楼。使用 2S 锂电时，静推力约 170g 力左右，转速 18000rpm 左右。)

2 有刷电机的驱动电路原理。(12 楼）

3 有刷电机驱动、MWC 飞控的PCB。(18楼)

4 小飞机的设计。
经测算，2mm 轻木板，每平方分米质量约是 4g; 而 5mm KT 板, 每平方分米是约 2g.
这架机选用 KT 板，于是就不追求精度了。  电池暂时选用 2S 1200mAh 的，重 64g. 飞机全重预期是 240g 以内。(2017.08.24 更新：飞机重量控制在 225g 以内)


2017.08.15 已经测试，起飞重量为 274 克时，180有刷的动力是能够保障安全飞行的。

5 制作。
2017.08.24 终于完成了第2架，可以正式试飞了。
重 222g, 达到预期目标了。

skypup

治具是 3D 打印的，直接用压缩包里面的 .stl 文件就可以了。

xb12758951

这个治具是用啥做的？

wjp8133

楼主想问一下有没有普通的图纸谢谢。

小哥哥1

又可以跟着布丁大神做有刷咯

skypup

航电部分大改之后，今天首次试飞，还挺顺利的，最担心的遥控器，并没有发生失控的情况。

目前的遥控器，软件写的很充忙，没有跳频；天线也是在华强北随便买的。这些都有待完善。
不想再在航电上花太多时间，打算把资料放到 github 上面，有兴趣的模友自己改吧。








感觉最有意思的事情，就是设计治具，这是组装电机座用的：










这个治具是为了保障平尾与垂尾的装配是垂直的。之前全是靠经验，很累人。


下面这个是为了解决贴翼肋之后，会造成机翼扭曲的问题。今天的试飞中，飞机很轻松的就飞出了直线。


为了减小因为尾杆的扭曲造成尾翼是歪的，设计了尾杆的治具，有点儿模压的理念。




PCB 的尺寸也是按机身的设计量身定制。

skypup

电路部分减重 5 克。
原来是 34.6g, 使用了 2 个 DC-DC 模块，飞梦6通 PPM 接收器。


现在是 29.4g, 仅使用了一个 DC-DC。
增加了 7106 模块直接与 MCU 连接，没有使用成品接收器（当然也可以另外加一个接收，有 PPM 输入的时候优先选用，没有的时候才通过 A7106 控制）。


省掉接收器的代价，就是遥控器需要自己做了。
由于 PCB 的尺寸增加了，机身需要小的改动。旧的飞机用不了了，正在重新做新机。

taijilaoying

俺也用180做过飞机：

skypup

继续努力推进中。





目前遇到一个小问题，MP1593 （好盈3A BEC 用的方案）在带动 4 个 9 克舵机的时候，纹波有点大，不知道能优化到成 100mV 以内。
正在努力解决中。

wamx00

看起来好厉害的样子。。。有刷确实比较省成本。替换容易

skypup

我还在继续努力，只是因为电子这块儿太花时间了，很少更新。

原来只是想为 180 有刷做个有刷电调，感觉单独做一个PCB太重，就整合了一个 MWC 飞控。为了继续减重，又整合了 BEC。
又想把接收器的重量再减减，于是想到直接焊个 2.4G 的模块到飞控上面吧，可惜没人提供接收器源码。
于是，还得画一个遥控器的PCB，顺便把USB充电宝的功能也加上了。

skypup

我一直在推进。这一个多月以来，一直想解决一个小问题：想把接收器集成到电路板上。于是，就需要重新做一个遥控器。

还需要一个学习的过程，然后又想到给遥控器加一个内置电池的功能，想到了 USB充电宝，还可以加上一个给遥控器内置电池无线充电的功能。

最新进展：
这只是用来验证内置电池+无线充电功能，遥控器是买的成品。


USB充电器的 5V 输出，用 JST 头连接遥控器。


充电器的充电口增加了无线充电模块，这个无线充电模块是在华强北买的，网上应当也能买到，不贵10多元。


它也可以当普通充电宝使用，同时给遥控器供电及给手机充电。如果不需要这个功能，不要那个大大的USB头就好了。



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赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16

skypup

第2架做好了，这一次重量控制在 250g 以内了。等台风过了，就可以正式试飞。

电机座有曲线，用 KT 板不方便制作 ，所以用了 3D 打印件，10g 多一点。


机翼(含2个舵机)重 41g 多。



制作机身、尾杆时使用了治具。

skypup

小哥哥1 发表于 2017-8-21 07:43
请问你在模友之吧的id是多少？想看你的帖子，这里很多都看不到

布丁 (UID: 38104)

小哥哥1

请问你在模友之吧的id是多少？想看你的帖子，这里很多都看不到

小哥哥1

skypup 发表于 2017-8-17 18:14
需要给电机下方粘2条桐木条，一是方便与电机座粘接并隔热，二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治 ...

这个胶水是502？以前一直在想电机发烫会把热熔胶烫化了，这个好

小哥哥1

一片树叶 发表于 2017-8-3 20:27
我有阵子中了罗莉的毒，对他的说法也很以为然。他对于有刷的说法。

后来知道我发现了1.98元的无刷。有刷 ...

你的1.98电机怎么解决滑轴

skypup

需要给电机下方粘2条桐木条，一是方便与电机座粘接并隔热，二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治具：

1 切下桐木条，放入治具。


2 点胶水，并放入180电机。


3 用纸胶带粘住电机，等待胶水干透。


4 粘好了就是这个样子。

skypup

尾翼粘接时，确保垂直的治具：

1 用模板画出尾翼形状。


2 画出舵面切割线。


3 背面粘透明胶。


4 切45度角。


5 把平尾放入治具。


6 打胶，固定垂尾。

skypup

2017.08.15 做了一次测试。确认了动力是足够保障飞行安全的。