【完工】100轴距长X，也来装小机（8/5更新）

ddcross · 发表于 2017-8-3 20:06

本帖最后由 ddcross 于 2017-8-5 21:27 编辑

最近好多装小机的，我又准备要装了一台。。实在手太贱了。。先来预告下。。
长X机架，机架兼容微雨燕和其他小摄像头。。目标是在100轴距的小机上也能挂狗。
暂定4000/4500kv 3s动力系统。
发现最后3s 550mah带狗还是要有160多g。。有点压力大。。空机只有60-70g。。不挂狗应该会挺爽。。

**************************************************************************************************8/5 更新
终于完工啦
画的机架没啥大问题，3s 4500kv效率超高。。即使2寸桨，用550mah的电池也能悬停近6分钟，原来1104基本上4分钟就不行了。。

挂上狗已经能悬停4分钟，1106动力也足够挂着狗翻滚，就是重量上去，转弯的惯性变大不少。。上狗下电池的布置，让平衡不会太差。。
去掉狗，爆发力比1104好上好多。。可惜这两天下雨没法出去飞，在室内大致调教了下滤波和PID。。
再更新些图片

ddcross · 发表于 2017-9-5 02:07

d_boy_plus 发表于 2017-9-4 16:29
机架真漂亮~

有两个问题想讨论一下：

我当时测试的时候还不怎么有6000kv的，4500kv的确动力不足。
JST过电能力不怎么，暴力飞完有时感觉线和插头是温的。

d_boy_plus · 发表于 2017-9-4 16:29

本帖最后由 d_boy_plus 于 2017-9-4 17:53 编辑

机架真漂亮~

有两个问题想讨论一下：

1. 3S配合2寸桨的话，6000KV的电机是不是更好一点？看了下力效表，某燕1106 4500KV的电机，3S+2035桨单电机最高拉力只能上到156g（效率2.3）；但是换成6000KV的话，拉力可以去到250g（效率1.8）。而且在50g左右的悬停工况下，两边的效率相差不大（2.7 vs 2.4），但是动力储备却多了近100g，飞起来会舒服些吧~

2. 另外楼主的电池不知道用哪款，小机大负载电流很有可能过20A，电池倍率不到40C可能顶不住吧，JST的过电能力也有点堪忧，换成XT30应该会好很多吧？

jcofee · 发表于 2017-8-29 21:38

zmzhsy 发表于 2017-8-3 21:43
你的重量控制的太好了，我自己做的不含电池有110多克，不知道还能怎么减重

图传去 SMA 头、去壳，摄像头用微雨或是微 Foxee，天线用小铜管，这三样搞完估计还能省 10克吧。

ddcross · 发表于 2017-8-13 20:28

zmzhsy 发表于 2017-8-13 10:58
请问楼主飞完一块电，电机烫手吗？我的开了动态滤波依然烫，是不是小电机都烫？还是需要设置电调进角?

...

我改了进角也没啥用。。可能这电机就这样了。。

ddcross · 发表于 2017-8-13 12:17

zmzhsy 发表于 2017-8-13 10:58
请问楼主飞完一块电，电机烫手吗？我的开了动态滤波依然烫，是不是小电机都烫？还是需要设置电调进角?

...

我飞完一电也感觉比较烫。。感觉这个1106比原来1104还要烫些。。也不知道该咋办。。我今天也是试了动态滤波。。依旧如此。。

zmzhsy · 发表于 2017-8-13 10:58

本帖最后由 zmzhsy 于 2017-8-13 10:59 编辑

请问楼主飞完一块电，电机烫手吗？我的开了动态滤波依然烫，是不是小电机都烫？还是需要设置电调进角?

ddcross · 发表于 2017-8-12 22:30

xiaotianxtear 发表于 2017-8-12 22:08
图传也是20的，不会刚好卡主吗

是正正好好，侧板还有镂空，图传的按键和插座还是能伸出来

xiaotianxtear · 发表于 2017-8-12 22:08

图传也是20的，不会刚好卡主吗

ddcross · 发表于 2017-8-12 20:33

xiaotianxtear 发表于 2017-8-12 19:34
摄像头侧版之间的距离是20还是19？这个图传是20x20？

侧板距离20

xiaotianxtear · 发表于 2017-8-12 19:34

摄像头侧版之间的距离是20还是19？这个图传是20x20？

ddcross · 发表于 2017-8-6 12:19

zmzhsy 发表于 2017-8-6 11:40
没看懂你这个侧板是怎么固定的，另外2个小零件是干嘛的？

那俩小零件就是固定侧板的。。小零件横的卡在侧板上，侧板插在顶板上，然后拧上小零件的螺丝，侧板就被小零件压牢固了。。孔位是16x16的，正好还能固定一个20x20的图传

然后我才发现，那张图里少拍了顶板。。

zmzhsy · 发表于 2017-8-6 11:40

没看懂你这个侧板是怎么固定的，另外2个小零件是干嘛的？

ddcross · 发表于 2017-8-5 16:17

大明大大发表于 2017-8-5 15:13
楼主这么多小无刷，有没有要出的啊

不舍得出。。

大明大大 · 发表于 2017-8-5 15:13

楼主这么多小无刷，有没有要出的啊

zmzhsy · 发表于 2017-8-4 22:17

ddcross 发表于 2017-8-4 21:47
某宝找店家切。。

你找的店家能pm我吗？

ddcross · 发表于 2017-8-4 21:47

李晓特发表于 2017-8-4 21:37
你用啥切的碳板

某宝找店家切。。

李晓特 · 发表于 2017-8-4 21:37

你用啥切的碳板

ddcross · 发表于 2017-8-4 17:45

李志草马頔发表于 2017-8-4 17:19
狗可以去壳去电池

嗯。。是个办法。。但比较担心一炸就挂。。

李志草马頔 · 发表于 2017-8-4 17:19

狗可以去壳去电池

【完工】100轴距长X，也来装小机（8/5更新）

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