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本帖最后由 hsp2008 于 2017-8-12 10:03 编辑
休闲型小穿越（solo 20a bls电调测试）
感谢论坛使我有幸获得solo 20a bls电调测试的名额！前段时间一直没时间做装机测试，好不容易在测试结束的最后几天装机测试和做这个报告。
为何叫休闲型小穿越？因为我追求的不是暴力，而是相对柔和、稳定和安全的小型穿越四轴，又能随时脱手定点悬停；因此飞控选用的大疆最经典的naza lite，机架是很早以前就完成的玻纤镂空机架。
主要配置如下:
1, 飓风U2204 2300KV
2. 飞控：naza lite+gps
3. 200mw图传
4. solo20a电调
5. 250mm自制机架
6. 大疆5.8G遥控+ D-BUS接收机
7. FPV微型 摄像头
8、动力电源:25C 3s1500ma/h
solo20a拆箱照：
快递拆封
防静电包装
电调及附件
单枚重量接近4G
电调做工不错，附件也配齐；最大感受就是小巧，支持2~4S电源的20A电调做到如此小巧令人惊喜，回想起2013年刚开始玩多轴时买的第一组好赢天行者20A电调，相比起来那体积重量我也是醉了，不得不佩服科技的飞速进步；期待将来能把高能电池的体积重量会做到很小才爽，那将是无人机续航能力质的飞越。
一切准备就绪，开工......（少说话、多上图）
备选机架，最终选择右边的镂空机架
准备开工
solo 20a bls电调
naza lite
大疆5.8G遥控+ D-BUS接收机
电调安装位置
GPS底部铝箔屏蔽防干扰
安装完成（俯视图）
底部
侧视
安装简单很快（图传暂未安装），整机不带电池重量330G，带1500ma/h电池起飞重量460g，估算悬停总电流在7A左右；这类微型四轴要特别注意机器整体的平衡性，尽可能将重心调整到中心点；naza的调校极为简单（这也是我用naza的原因之一），接收方式改成D-BUS，由于轴距才250mm，感度需大大降低不然震荡会很厉害，设置成50%左右比较合适，油门行程必须重新校正（另外用接收机+一拖四接插件同时校正4只电机），再进行磁罗盘校正，鹰爪法测试一切正常，电机2300KV飞起来会很暴力（穿越机特有的破风声），哈~~~，只等试飞......
呵~~~昨天傍晚（8月11日）小广场试飞非常顺利，一次成功，飞行稳定，感度调的正好合适，几乎没有震荡，1500mah的电池能飞个10分钟左右，可惜没有录像，今后再加装摄像头，符合休闲便携式小型四旋翼的要求。
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发表于 2017-8-4 08:36
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