飞控减震问题

damolantian · 发表于 2017-12-1 20:21

求助油动固定翼飞控（U22飞控）减震怎么做，用APM减震板可以吗，企业级飞控天价啊，就用千元以内飞控，就怕减震做不好炸鸡，各位大神有什么好办法赐教，不胜感激！！！

江阴徒步旅行印 · 发表于 2019-4-26 11:26

主要是想飞机飞得和真飞机一样平稳，多种方式都可尝试，不局限在FPV上才能用，个人见解

a769417772 · 发表于 2019-4-25 19:44

我有2个U22，成功了分享一下经验吧。

wbl0425 · 发表于 2019-4-25 13:44

ken128 发表于 2017-12-17 06:37
我把油机加了A3飞控。
图的是稳稳的，几年了没炸过机。
遇到过一个大问题，后来解决。

长见识了第一次见油机加飞控的早知道也不会炸那么多油机了

戈壁苍鹰 · 发表于 2018-4-7 14:12

ken128 发表于 2017-12-17 06:37
我把油机加了A3飞控。
图的是稳稳的，几年了没炸过机。
遇到过一个大问题，后来解决。

A3版本很多，请问用的是哪一个？

zhh · 发表于 2018-4-1 22:14

多试试便知，关闭陀罗仪先飞高再开，情况不好马上关

pajero_mh · 发表于 2018-3-29 13:03

是商业公司要改油动吧又是那些农药机什么测绘电力机

damolantian · 发表于 2018-3-28 22:50

山鼠发表于 2018-3-22 05:32
这个飞机配这个发动机都是属于超配，怎么会导致飞机过重，甚至失速？难道是飞控太重？

他那意思可能是飞机重了动力不够炸鸡了

ken128 · 发表于 2018-3-26 20:29

北京驴发表于 2018-3-26 16:03
之前一直把A3用在70级的甲醇机上，工作一切正常，供电使用3S锂电，UBEC3A模块。动作，平飞都没问题。

总算遇到也有人装在甲醇机上了。

北京驴 · 发表于 2018-3-26 16:03

之前一直把A3用在70级的甲醇机上，工作一切正常，供电使用3S锂电，UBEC3A模块。动作，平飞都没问题。

山鼠 · 发表于 2018-3-22 05:32

wzh 发表于 2017-12-16 19:43
我做过油鸡安装ark bird飞控的一次实验，但失败了，不是飞控震动造成，而是飞机太重，失速坠毁。

油鸡 ...

这个飞机配这个发动机都是属于超配，怎么会导致飞机过重，甚至失速？难道是飞控太重？

damolantian · 发表于 2018-1-25 00:26

d1073363285 发表于 2018-1-2 11:41
你的油机加装A3飞控，滑跑的时候会不会修正方向，让他跑的直？

只加装陀螺仪应该可以的，能起到飞机平衡作用

d1073363285 · 发表于 2018-1-2 11:41

ken128 发表于 2017-12-17 06:37
我把油机加了A3飞控。
图的是稳稳的，几年了没炸过机。
遇到过一个大问题，后来解决。

你的油机加装A3飞控，滑跑的时候会不会修正方向，让他跑的直？

damolantian · 发表于 2017-12-31 22:50

非常感谢回帖诸位新年快乐

damolantian · 发表于 2017-12-20 20:38

ultraflyer 发表于 2017-12-20 17:18
上YouTube有俄罗斯魔友，汽油固定翼装APM装的业余无人机，飞行距离110km。

用APM开源飞控，厉害啊，是不是飞控固件重写了，飞油机的算法不一样吧

ultraflyer · 发表于 2017-12-20 17:18

上YouTube有俄罗斯魔友，汽油固定翼装APM装的业余无人机，飞行距离110km。

damolantian · 发表于 2017-12-17 20:05

ken128 发表于 2017-12-17 06:37
我把油机加了A3飞控。
图的是稳稳的，几年了没炸过机。
遇到过一个大问题，后来解决。

不错不错，学习加收藏了！飞的好，油门响应也很顺，就是喜欢油机这声，A3装油机可以远FPV

damolantian · 发表于 2017-12-17 19:57

wzh 发表于 2017-12-16 19:43
我做过油鸡安装ark bird飞控的一次实验，但失败了，不是飞控震动造成，而是飞机太重，失速坠毁。

油鸡 ...

好的，如果只用陀螺仪也可以吧

ken128 · 发表于 2017-12-17 06:37

damolantian 发表于 2017-12-15 19:51
有谁用过油机飞控安装上个图学习学习呗

我把油机加了A3飞控。
图的是稳稳的，几年了没炸过机。
遇到过一个大问题，后来解决。
这个问题一般人不知道，就是如果是油机的话，供电一般都采用镍氢，镍氢在舵机都动的时候，压降会低于3.3V，它是飞控单片机工作电压的下限，一下就会失去作用。最后通过修改电路参数，才正常使用的。
如果采用锂电+UBEC就不会出现我说的压降问题，也就是飞电的人不知道还有这个问题。
飞控的陀螺仪把高频振动通过算法都过滤了，不会因为发动机引起的振动产生动作。

wzh · 发表于 2017-12-16 19:43

damolantian 发表于 2017-12-15 19:51
有谁用过油机飞控安装上个图学习学习呗

我做过油鸡安装ark bird飞控的一次实验，但失败了，不是飞控震动造成，而是飞机太重，失速坠毁。

油鸡是京商40级练习机，翼展1.6米，搭载三叶52发动机

飞控减震问题

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