光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

kris968658 · 发表于 2018-2-7 02:47

本帖最后由 kris968658 于 2018-2-24 02:33 编辑

<<需要准备的东西>>

载机:光环空机一台

Y3改装件:请淘宝搜寻(有改装好的方管/倾转舵机/电机及所有需要的东西)

飞控:Pixhawk/Pixhawk2 Cube/PixhackV2/Pixhack V3/Pix-Mini皆可

电调:40A或50A皆可

电机:3520 520KV两颗(前侧用) ,4112 400KV一颗(后侧用)

桨:JXF148(前侧)固定翼桨,1655(后侧)多轴桨.

<< 载机改装步骤 >>

1.将机翼的塑料件拆下

2.钻4个比M3螺丝大一些的孔

3.左右翼都钻好孔,共8个孔

3b.光环CNC改装件

3c.光环CNC改装件

4.用刀割出一个槽

5.固定上盖

6.由正面锁上机臂

6b.光环CNC改装件

7.锁上固定螺丝

8.用U型管夹固定倾转舵机

9.锁上倾转舵机臂

10.量好倾转所需角度(固定翼位置,大约即可,到时再用Servo?_Min参数做微调)

11.量好倾转所需角度(多轴位置,大约即可,到时再用Servo?_Max参数做微调)

12.倾转舵机固定完成

13.倾转舵机及机臂固定完成

14.固定电机,记得点螺丝胶

15.固定电机完成

16.将电机固定在倾转舵机上

17.开始焊接,电机线不必剪断(长度刚好)

18.焊接UBEC,由于光环快拆只引出4条线,所以我们这样焊接.

1.副翼舵机信号(黄)

2.倾转舵机信号(红)

3.电调信号(白)

4.GND接地(黑)

19.把线整理好

20.焊上电源线

21.焊上电源线

22.盖上塑料板就完成了机翼的改装

23.改装完成的机翼正面

24.改装完成的机翼背面

25.开始固定尾电机(千万别用力锁,会裂,已经有人把圆碳管锁裂了)

26.磨个小孔穿线用

27.点一些502收个边

28.尾电机固定完成

29.焊接Pixhawk的电源模块

30.按照这张图把该插的线插上就行了

31.改装完成

32.组装完成图

电池可用:

SONY 18650 VTC6 6S 15500mAh

或SONY 18650 VTC6 7S 15500mAh

或6S Lipo 14000mAh

或6S 高压Lipo(LiHV)

33.组装完成图

34.组装完成图

35.组装完成图

36.组装完成图

37.组装完成图

38.组装完成图

白菜2416 · 发表于 2023-12-29 09:25

观摩学习了

飞猪1983 · 发表于 2022-6-23 16:43

大牛

Chenbing8888 · 发表于 2022-3-18 15:17

夏俊波 · 发表于 2021-4-14 17:52

我有f4v3飞控，也想做VTOL怎么办？调参

jiangfeng · 发表于 2020-12-4 00:46

感谢楼主分享

dakar_04 · 发表于 2020-11-11 14:07

搞得不错啊

流浪山头 · 发表于 2020-6-2 20:34

留个痕迹以后好好研究

张大仙变变变 · 发表于 2020-5-13 18:37

老哥你好，能加个qq拉我进群吗？我申请了一直没有同意

yueyue23 · 发表于 2020-1-10 11:03

楼主学习了，可以提供一下源码吗

fanniannian · 发表于 2019-12-15 21:46

我用这款飞机，旋翼30a，平飞8a，由旋翼倾转为平飞时最大电流可达80a，有没有办法减少倾转时的电流，掉点高度也可以。

jianjian123 · 发表于 2019-10-28 15:10

你微信多少？

飞天牛 · 发表于 2019-8-9 15:55

楼组分享很详细深度学习了

昌老师只喊666 · 发表于 2019-7-15 21:45

请问这个群的号是多少，想进去交流一下

kris968658 · 发表于 2019-3-19 02:41

ATX 发表于 2019-3-16 11:15
楼主，这个续航2小时的云团整机重量（含负载）是多少，有6~7kg吗？

多重不知道耶!

影片的最后面有飞机,大致可看出配置及重量.

ATX · 发表于 2019-3-16 11:15

本帖最后由 ATX 于 2019-3-16 11:18 编辑

kris968658 发表于 2018-7-4 20:26
光环你有挂A7之类的相机是吧?光环是设计用来FPV,不是用来航测的,如果挂了1Kg的相机你就要缩减电池容量(重 ...

楼主，这个续航2小时的云团整机重量（含负载）是多少，有6~7kg吗？

石先生 · 发表于 2019-1-9 09:16

kris968658 发表于 2019-1-1 03:05
云团可以这样配置...前:3520 500KV-530KV(注意:有些电机轴心很长要切,有些厂牌则不必) 配14x8固定翼桨后: ...

谢谢k大我现正在选购配件中没能找到合适的加固套件估计要等到年后装机了如果有成功开模的机型就太方便了

11040541 · 发表于 2019-1-8 09:23

强帖留名，字数啊字数

益兴小哥 · 发表于 2019-1-3 23:01

太厉害了

kris968658 · 发表于 2019-1-1 03:05

石先生发表于 2018-12-24 17:16
我是群里的pix小胖倾转手动模式炸机了，看到这架云团不错又能长航，请求k大云团的动力配置，我也想搞一 ...

云团可以这样配置...

前:3520 500KV-530KV(注意:有些电机轴心很长要切,有些厂牌则不必) 配14x8固定翼桨

后:5008 380KV-420KV 配 1655多轴桨

或

前:5008 460KV-500KV(要订制) 配14x8固定翼桨

后:5008 380KV-420KV 配 1655多轴桨

电调:散热良好用40A,散热不好(机身内或翼内)用60A.

电池:6S LiHV 16000mAh或22000mAh

石先生 · 发表于 2018-12-24 17:16

我是群里的pix小胖倾转手动模式炸机了，看到这架云团不错又能长航，请求k大云团的动力配置，我也想搞一架云团谢谢！

光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

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