本帖最后由 kris968658 于 2018-2-24 02:33 编辑
<<需要准备的东西>> 载机:光环空机一台 Y3改装件:请淘宝搜寻(有改装好的方管/ 倾转舵机/ 电机 及所有需要的东西) 飞控:Pixhawk/Pixhawk2 Cube/PixhackV2/Pixhack V3/Pix-Mini皆可 电调:40A或50A皆可 电机:3520 520KV两颗(前侧用) ,4112 400KV一颗(后侧用) 桨:JXF148(前侧)固定翼桨,1655(后侧)多轴桨. << 载机改装步骤 >>
1.将机翼的塑料件拆下
2.钻4个比M3螺丝大一些的孔
3.左右翼都钻好孔,共8个孔
3b.光环CNC改装件
3c.光环CNC改装件
4.用刀割出一个槽
5.固定上盖
6.由正面锁上机臂
6b.光环CNC改装件
7.锁上固定螺丝
8.用U型管夹固定倾转舵机
9.锁上倾转舵机臂
10.量好倾转所需角度(固定翼位置,大约即可,到时再用Servo?_Min参数做微调)
11.量好倾转所需角度(多轴位置,大约即可,到时再用Servo?_Max参数做微调)
12.倾转舵机固定完成
13.倾转舵机及机臂固定完成
14.固定电机,记得点螺丝胶
15.固定电机完成
16.将电机固定在倾转舵机上
17.开始焊接,电机线不必剪断(长度刚好)
18.焊接UBEC,由于光环快拆只引出4条线,所以我们这样焊接. 1.副翼舵机信号(黄) 2.倾转舵机信号(红) 3.电调信号(白)
4.GND接地(黑)
19.把线整理好
20.焊上电源线
21.焊上电源线
22.盖上塑料板就完成了机翼的改装
23.改装完成的机翼正面
24.改装完成的机翼背面
25.开始固定尾电机(千万别用力锁,会裂,已经有人把圆碳管锁裂了)
26.磨个小孔穿线用
27.点一些502收个边
28.尾电机固定完成
29.焊接Pixhawk的电源模块
30.按照这张图把该插的线插上就行了
31.改装完成
32.组装完成图 SONY 18650 VTC6 6S 15500mAh 或SONY 18650 VTC6 7S 15500mAh 或6S Lipo 14000mAh
或6S 高压Lipo(LiHV)
33.组装完成图
34.组装完成图
35.组装完成图
36.组装完成图
37.组装完成图
38.组装完成图
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发表于 2018-2-7 02:47
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