f3evo自己动

爱海的我

f3有刷四轴cf调参，一飞起来，要么向前，要么向后，怎么回事，为什么不能自稳呢？我调自稳开关，没有反应，不动摇杆只推油门，要么向前要么向后，怎么才能稳定的飞呢？需要调哪里呢，

youngchun

最近我正好也刚开始玩小4轴，也是F3EVO+空心杯。也遇到这样的问题。
说几点我的经验，不对的请指正：
1。安装时尽可能把重心控制在4轴中心位置；
2。加速度计校准时尽可能保证4个电机的轴线方向是与重力方向平行，这个很重要；
3。确认遥控器摇杆确实回中了。关于这点我不太确定F3EVO飞控是否内部做了死区处理，如果没有的话，遥控器里就要做，因为摇杆每次回中都会有误差，不是真的中点。
4。起飞前要放在水平地面。

实际上，我上面几点都做了，结果还是会有点飘，不过比之前会好些。剩下的就是要不停地打杆修正了。
想自稳定就要加超声波测距和光流传感器。

xiaozhenge

不会稳定的，又没有GPS或者视觉定位