pid疑惑

没有sty1e · 发表于 2018-7-3 18:04

算一算玩穿越机已经有一年了，对于飞机的性能也开始要求更高了，最近开始调试pid可是，按照教程上的说法把roll和pich的i和d改为0然后，roll和pich的p值都改为40,yaw暂时不动，先增加roll的p值准备找到roll的震荡点，可是一直加到100飞机也没有什么反应。感觉还是和初始pid一样，急转什么的都没有问题。于是我郁闷了，各位论坛大神有没有懂的提点我一下，pid控制器选项需要改变什么吗

没有sty1e · 发表于 2018-7-4 13:39

zy125378414 发表于 2018-7-3 23:59
自从3.0版本飞默认不抖以后我再也不去纠结pid了，反正我不会，现在3.3.0我还是飞默认。不折腾，反正不比赛 ...

就是我的小飞机飞起来有点抖，好像是后来的算法改了，现在基本都不抖了

ferrari750 · 发表于 2018-7-4 07:29

这几天一直在调pid，参数随便调悬停看不出来，高速航线与急转弯能看出区别，温柔飞都没有感觉，黑匣子看比较明显，但是我也不怎么会调，就是看黑匣子噪音大就减p值，动态滤波减小，不知道对不对，我的机子p值都很低，很好飞，看他们pid说明都是p值尽量高

frank_zhang520 · 发表于 2018-7-4 05:56

1070187018 发表于 2018-7-3 21:50
一直有一个疑问，每架飞机的机架，配置，都是不同的，又说bf的默认值就能飞的很好，根据我的观察，相同版 ...

所以说，pid是细节化设置，只能修饰飞行姿态。主导能不能飞起来的，是飞控的基础算法。所以你不调pid，基本也都能飞

zy125378414 · 发表于 2018-7-3 23:59

自从3.0版本飞默认不抖以后我再也不去纠结pid了，反正我不会，现在3.3.0我还是飞默认。不折腾，反正不比赛，默认值也能飞得很浪

1070187018 · 发表于 2018-7-3 21:50

frank_zhang520 发表于 2018-7-3 19:48
建议先飞默认。现在bf给出的默认值已经能适应当前部分机架和配置。pid的变化对飞机的飞行影响是细节化的， ...

一直有一个疑问，每架飞机的机架，配置，都是不同的，又说bf的默认值就能飞的很好，根据我的观察，相同版本的bf的pid数值是相同的，那怎么能符合每架不同的飞机？

annieson · 发表于 2018-7-3 21:32

不懂，也是来学习的

空城一刀 · 发表于 2018-7-3 21:12

PID不好调，我飞了快两年的默认值了

没有sty1e · 发表于 2018-7-3 19:50

yakj 发表于 2018-7-3 19:22
你要让飞机达到什么样的性能？

现在就是电机发烫，想减低d值，所以说是牵一发动全身

frank_zhang520 · 发表于 2018-7-3 19:48

建议先飞默认。现在bf给出的默认值已经能适应当前部分机架和配置。pid的变化对飞机的飞行影响是细节化的，如果对飞行体会还不深，比如什么情况是自己飞出漂移了，什么情况是飞机自己漂了，什么是飞机自身震动了，什么情况是气流、桨之类的造成震动了，那还是先不调为妙。

yakj · 发表于 2018-7-3 19:22

你要让飞机达到什么样的性能？

pid疑惑

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