给f3飞控带上gps救缓模式

爱中出的少女

于betaflight3.4飞控制固件变大，导致F3芯片空间不够，无法使用GPS救援模式，我开源中精简某些功能，让F3飞行控制还支持GPS返回功能，配置文件请看我修改过的部分！

一切权利规betaflight原作者，我只是重新编释，让f3也带上gps救缓功能

下载请到：

https://gitee.com/test386/betaflight/

如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言，

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip

//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE

精简掉的功能：

这是精简掉功能，所有带//功能都精简掉 #define USE_SERIAL_RX // #define USE_SERIALRX_CRSF       // Team Black Sheep Crossfire protocol #define USE_SERIALRX_IBUS       // FlySky and Turnigy receivers #define USE_SERIALRX_SBUS       // Frsky and Futaba receivers // #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM   // SRXL, DSM2 and DSMX protocol // #define USE_SERIALRX_SUMD       // Graupner Hott protocol // #define USE_SERIALRX_SUMH       // Graupner legacy protocol // #define USE_SERIALRX_XBUS       // JR #if (FLASH_SIZE > 64) #define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是2 #else #define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是3 #endif #if (FLASH_SIZE > 64) #define USE_ACRO_TRAINER #define USE_BLACKBOX // #define USE_LED_STRIP #define USE_RESOURCE_MGMT #define USE_RUNAWAY_TAKEOFF     // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz) #define USE_SERVOS #define USE_TELEMETRY // #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB // #define USE_TELEMETRY_HOTT // #define USE_TELEMETRY_LTM #define USE_TELEMETRY_SMARTPORT #endif #if (FLASH_SIZE > 128) #define USE_CAMERA_CONTROL #define USE_CMS #define USE_EXTENDED_CMS_MENUS #define USE_DSHOT_DMAR #define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK #define USE_YAW_SPIN_RECOVERY #define USE_HUFFMAN #define USE_MSP_DISPLAYPORT #define USE_MSP_OVER_TELEMETRY #define USE_PINIO #define USE_PINIOBOX #define USE_RCDEVICE #define USE_RTC_TIME #define USE_RX_MSP // #define USE_SERIALRX_FPORT      // FrSky FPort // #define USE_TELEMETRY_CRSF // #define USE_TELEMETRY_SRXL #define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER #define USE_VTX_COMMON #define USE_VTX_CONTROL #define USE_VTX_SMARTAUDIO #define USE_VTX_TRAMP #define USE_GYRO_LPF2 #define USE_ESC_SENSOR #define USE_ESC_SENSOR_INFO #define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY #define USE_BOARD_INFO #define USE_SMART_FEEDFORWARD #define USE_THROTTLE_BOOST #define USE_RC_SMOOTHING_FILTER #define USE_ITERM_RELAX #ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM // #define USE_SPEKTRUM_BIND // #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG // #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI // #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI // #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION // #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL // #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY // #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY #endif #endif

bh2rqo

大神，值得DIY

爱中出的少女

jait888 发表于 2018-9-2 23:07
我的F4带气压计，但是开启气压后，飞机根本定不了高，会快速上下小幅窜动，前进后退时高度一样会大幅变化， ...

气压计波动正常，又不是商品机，气压计外面包海棉。

jait888

我的F4带气压计，但是开启气压后，飞机根本定不了高，会快速上下小幅窜动，前进后退时高度一样会大幅变化，完全无法使用，气压计上面覆盖海绵后也没用，请教楼主大神这是咋回事呢？

飘落的叶子

虽然不懂，但是学习收藏了，以后备用

BG8ELL

就是一直没有把这个功能搞明白。

爱中出的少女

BG8ELL 发表于 2018-8-16 16:35
楼主出一个F4飞控带救援模式的教程吧，GPS模块买回来一直没有搞好。

f4刷最新固件就有这功能，

BG8ELL

楼主出一个F4飞控带救援模式的教程吧，GPS模块买回来一直没有搞好。

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-26 10:35
图二GPS协议用UBLOX试试

ublox协义要用四线这个不好，另一个协议三线就搞定了，当然四线具有自动波特率也算是优点一个吧

爱中出的少女

bgofaster 发表于 2018-7-26 12:48
GPS 定高不靠谱

6个卫星以上，定高高度大于20米，不会出事

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-26 10:35
图二GPS协议用UBLOX试试

先弄清楚gps协义与波特率，ublox可以自动

bgofaster

GPS 定高不靠谱

＝爱好者＝

图二GPS协议用UBLOX试试

hy24722

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-24 10:10
固件用BF3.4，GPS模块接上飞控后在地面站设置对串口，波特率用AUTO，会自动选择出一个波特率，然后在配置 ...

所有的端口，配置已经开启，可是GPS还是没工作，一直亮绿灯

＝爱好者＝

hy24722 发表于 2018-7-23 17:09
大神，我要怎么才能用GPS呢，一直都没弄出来，GPS都开了。可惜不工作

固件用BF3.4，GPS模块接上飞控后在地面站设置对串口，波特率用AUTO，会自动选择出一个波特率，然后在配置菜单打开GPS,选择协议，再在模式里选择GPS返航开关，就行了。

hy24722

麻烦大神能不能给一个固件把，QQ  8614534

hy24722

大神，我要怎么才能用GPS呢，一直都没弄出来，GPS都开了。可惜不工作

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-12 09:14
官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

OSD显示不出锁星数等GPS相关的信息，OSD中已选，是不是因为GPS没设置对才出不来。

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-20 14:37
没问题，

没弄过，能简单介绍一下设置过程么

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-20 09:34
这种GPS能做定点，定高么。

GPS返航轨迹是什么样

没问题，