直升机上V5飞控搭载RTK差分GPS系统

zhangpengsir · 发表于 2018-7-17 18:38

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-7-17 18:56 编辑

总听说差分GPS，也就是RTK GPS精度高，能达到厘米级的，以前也用一套开源的RTK上机测试过，实际效果根本不行，旋翼转起来，安装在旋翼面下的GPS直接丢星了，根本无法rtk fixed 。

前几天拿到一套C-RTK，也就是CUAV雷迅做的RTK GPS系统，应该是用了Ublox的M8p芯片，采用了两端都是螺旋天线的GPS接收天线。

赶紧装机，结果原配的线太短，无法顺利安装到直升机上，没办法，就要求厂家定做了一根加长的RTK GPS连接线，这一等就是半个月才拿到，拿到立即上机。

现在的ardupilot地面站软件，设置RTK比以前方便直观多了，按照提示几下子就搞好了，早晨出来，找了个宽阔的广场，赶紧试飞。

地面端设置好之后，搜星很快，2、3分钟就搜到18颗星，并精度低于2m范围了。

悬停的精度确实比单GPS的卫星要好一些，而低空条件下，高度保持的误差还是挺明显的看得出来，而这个误差也是气压计硬件标准的技术规格范围内的正常现象，如果想实现更高精度的定高，需要搭载激光测距模块了。但同时，也可能因为环境、飞机状态、参数等因素，我们主观上还看不出所谓的厘米级精度来。

zhangpengsir · 发表于 2018-12-17 12:22

减少机械或飞控的垂直感度！

sgx51100 · 发表于 2018-12-14 19:15

楼主请教下我现在调直升机姿态模式正常切定高模式螺距就上下狂抖是在哪里调呀

滚烫炙热 · 发表于 2018-12-12 00:19

特别是pix+VBAR这块的内容你能多出一些讲解专贴吗

滚烫炙热 · 发表于 2018-12-12 00:17

张sir我想了解下直升机pix调参这块的知识内容你有比较合适的网站或者群推荐吗

sunewei · 发表于 2018-7-23 21:27

zhangpengsir 发表于 2018-7-23 14:01
ardupilot arducopter 3.6beta5 ChibiOS V5开发者版专用固件！

多谢指点

游走在边境线 · 发表于 2018-7-23 14:32

农业用没人管你

zhangpengsir · 发表于 2018-7-23 14:01

sunewei 发表于 2018-7-23 09:44
请问你是直升机刷的哪个版本的固件？

ardupilot arducopter 3.6beta5 ChibiOS V5开发者版专用固件！

sunewei · 发表于 2018-7-23 09:44

zhangpengsir 发表于 2018-7-22 08:06
只要是完整版win7应该会自动识别，如果不行，就用驱动精灵补一下驱动，或者去网上找教程关闭数字签名，然 ...

请问你是直升机刷的哪个版本的固件？

zhangpengsir · 发表于 2018-7-22 08:06

sunewei 发表于 2018-7-21 22:27
我的是win7有办法解决吗。

只要是完整版win7应该会自动识别，如果不行，就用驱动精灵补一下驱动，或者去网上找教程关闭数字签名，然后安装驱动！

sunewei · 发表于 2018-7-21 22:27

zhangpengsir 发表于 2018-7-21 22:20
64bit win10直接自动识别！

我的是win7有办法解决吗。

zhangpengsir · 发表于 2018-7-21 22:22

MAYACUI 发表于 2018-7-21 21:55
这样看来，RTK在直机上应用，似乎用处并没有想象中那么大嘛，我还念念不忘的说一定整一套Here+的RTK试试呢
...

目前从主观看差别不是很明显，范围确实比以前小，但还没达到传说中的厘米级，我改日找个安全的地方再试！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-21 22:20

sunewei 发表于 2018-7-21 21:30
请问您的v5驱动是怎么安上的

64bit win10直接自动识别！

MAYACUI · 发表于 2018-7-21 21:55

这样看来，RTK在直机上应用，似乎用处并没有想象中那么大嘛，我还念念不忘的说一定整一套Here+的RTK试试呢

sunewei · 发表于 2018-7-21 21:30

请问您的v5驱动是怎么安上的

fishyangyi · 发表于 2018-7-18 11:13

瞻仰瞻仰

zhangpengsir · 发表于 2018-7-18 11:12

炸鸡小子发表于 2018-7-17 20:45
楼主现在哪里高就？可有兴趣来天津发展?

有工作，有俩假期，需要支援可以联系我！

天空遨游 · 发表于 2018-7-18 10:08

精度和价格也有关系，之前见到大疆植保机上1万多的rtk确实稳

唐牛 · 发表于 2018-7-18 09:23

eos16 发表于 2018-7-17 23:01
这么大一坨，内部还带COMPASS

現在要找沒帶 Compass 的 GPS 模組反而更難

jetair · 发表于 2018-7-18 06:48

wwmcl152757 发表于 2018-7-17 21:20
严格来说起飞重量大于250g就属于低小慢。要注册。

大于250g的无人机才需要，航模不用。

HKing · 发表于 2018-7-18 06:45

后面那个很容易被砍碎

直升机上V5飞控搭载RTK差分GPS系统

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