手把手教你修f4飞控

smallks

没事做个修理教程，穿越最常用的f4飞控，通常都是MCU（STM32F405）和5脚的3.3v降压管坏了，（还没遇到osd和陀螺仪坏的情况）常见情况是，通电没反应，灯不亮或者灯亮，但插电脑无反应。

首先，你得有个风枪和电烙铁。


先拆除MCU，MCU坏了可能为断路状态，如果不拆下你去量降压管是量不出3.3v的。




拆除后，通电，测量3个降压管电压，如果不是3.3V,说明坏了，换上新的就好。










换好后，3个管子都是3.3v，再把mcu焊上去，如果焊上去灯不亮，并且测量有降压管的电压没有3.3v，说明mcu坏了，需要换新。


换好mcu后，插电，灯亮，电压正常后，按住boot键连电脑（换好后连电脑无反应，也有可能mcu虚焊，需要补焊），打开zadig


点击Options，点List All Devices


选择STM32 BOOTLOADER


点击Reinstall Driver


写入后，断开再按住boot键，连电脑即可进入bf.dfu模式刷写固件
如果进入bf，转动飞控，界面飞机没反应，陀螺仪旁边的3.3V降压管输出正常，说明陀螺仪（MPU-6000）可能坏了。

以上就是修了几个飞控得出的经验，有不对的地方欢迎指出，关于维修费用，一个MCU20包邮，3.3v降压管几毛一个，成本不算低，不过折腾维修也是种乐趣，还能减少电子垃圾。

liujiang168

ges_g 发表于 2023-1-3 12:18
飞控正常损坏，主控芯片坏的概率最高，因为它最脆弱，对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反，进水影 ...

不错不错，所言既是，一般进水往往是在水面上或附近飞，下雨时还飞的人并不多，我在网上看到有说飞机一旦落水，找到后第一件事不是提出水面，而是先在水中拔掉电池线断电，我朋友比较左，用1Ｓ小机在水边耍时被同伴用泥吧击中落水，听到我这么说就如法泡制了，等飞机晾干后确实一点儿问题都没有。

ges_g

liujiang168 发表于 2023-1-3 09:49
学习了，我手里烧坏的飞控常见的不是5Ｖ　9Ｖ电源管理芯片坏就是主芯坏，而3.3Ｖ的大多数没问题，少数的 ...

飞控正常损坏，主控芯片坏的概率最高，因为它最脆弱，对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反，进水影响最大的是高压部分，所以进水过的飞控，如果想彻底修复，就要检查所有与高压部分直接连接的线路和元件，主要包括所有与电池电压，或者降压后的9到12V电压想连接的电容、电阻，降压芯片，以及检查所有连接高压的焊点，焊盘，端子口引脚，这些连接高压的部分，多数会出现明显的腐蚀，电容可能不再可靠，随时可能击穿短路，电阻可能阻值不对，或者直接断路，最简单的方法就是直接都换成新的，因为对于飞控来说，直接与高压部分连接的电容和电阻并不多，多数集中在降压芯片附近，也很容易发现，因为都会出现明显的一端变色。

liujiang168

ges_g 发表于 2023-1-2 18:16
你这个经验判断是错的：
进水的设备，对高压部分影响最大，对5V及以下的元件和电路部分，基本没有影响。 ...

学习了，我手里烧坏的飞控常见的不是5Ｖ　9Ｖ电源管理芯片坏就是主芯坏，而3.3Ｖ的大多数没问题，少数的加速度计失灵，只要不是主芯坏的就有修复价值，主芯烧掉的就当料板了。

ges_g

liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
据经验判断为飞控上的5Ｖ电源管理芯片烧掉，因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态，更换可能就 ...

你这个经验判断是错的：
进水的设备，对高压部分影响最大，对5V及以下的元件和电路部分，基本没有影响。但为什么飞控不能正确检测电池电压？这就是因为电压检测电路要与电池高压部分连接，进水腐蚀了。实际上，电压检测电路非常简单，一般就是一个分压电路，具体就是一个10K电阻和一个1K电阻串连到一起，10K的另一端接电池电压，1K的另一端接GND（地），然后MCU的电压检测IO引脚接到10K和1K电阻之间。泡水时，10K电阻接电池电压的那一端焊点被腐蚀，接触不良甚至断路，导致10K和1K电阻之间没有正确的电压降，MCU的电压检测IO口当然就无法检测电压了。

修了太多飞控，进水的这种故障，太常见，也是容易解决的：找到那个10K电阻接电池的一端，用烙铁点一下锡（前提是焊点没有腐蚀的太严重，还能点上锡），有时那个10K电阻接电池的那端已经被腐蚀掉，无法加焊了，就需要换个电阻了。

多数飞控的电压检测电路是10K和1K电阻，有些飞控可能是其它阻值，但原理是一样的。

xiu

高手

广州老黄

找到那个6脚芯片了 上面有个K6N 太小了 量都怕短路烧坏其它东西，我是搞不定 也是学习了 到时候拆下来找人修吧

广州老黄

liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
据经验判断为飞控上的5Ｖ电源管理芯片烧掉，因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态，更换可能就 ...

谢谢,暂时先用着,等那天觉得麻烦试试 ,一般的电焊工具都有 看前面的帖子,好像6个脚的事5V,3,2V的是5脚 我先带电池量一下 看看能否找到是哪个稳压芯片坏了

xiatian556

6硬帖子。学习了

liujiang168

广州老黄 发表于 2022-12-8 14:38
请教一下,我的F7  T motor飞控+ 45A飞塔，落水10分钟左右捞起，吹干，干燥箱放5天，取出来，上电池没反应 ...

据经验判断为飞控上的5Ｖ电源管理芯片烧掉，因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态，更换可能就能部分或全部解决问题，但必须得有相应的工具和焊功才行。

广州老黄

ges_g 发表于 2022-3-6 10:45
不可以，固件是按F405设计的。

请教一下,我的F7  T motor飞控+ 45A飞塔，落水10分钟左右捞起，吹干，干燥箱放5天，取出来，上电池没反应，可以连电脑调参，然后加了一个5V稳压从type c口供电，可以飞行，目前有两个问题，1 。自稳模式飞机会往前飞，要下拉很多右手才能稳住，手动模式没有问题，尝试过标定加速计没作用 2，电池总压和单个电池电压显示是0 ，其他的OSD 基本正常，手动模式基本正常，这个飞机买来没玩过几次就掉水里所以感觉不到有什么不同

因为能飞暂时就不打算寄修或者换一个，不过不能显示电压有点麻烦，又没可能简单修好呢？谢谢

我是鸟人233

ges_g 发表于 2021-7-11 08:46
个人维修的一些经验：
1.现在一个MCU，全新都100多了，翻新货也要50多元，一般坏了MCU的飞控,都不太值得修 ...

这个要顶起来，，按照楼主的方法测试了几个飞控，都跟楼主测试的一样

我是鸟人233

非常好的教程！！！有学习到！！

去远方

厉害

kfcc

event 发表于 2018-8-21 12:30
高手啊，我家里有好多坏掉的飞控，都扔了，早知道问你学几招了

丢我这来。我在学习做飞控

kfcc

好贴。楼主爽快

八成狂魔

ges_g 发表于 2022-3-6 10:45
不可以，固件是按F405设计的。

好的，谢谢啦

ges_g

八成狂魔 发表于 2022-3-6 02:45
大神，再问一下，这个405芯片，能用F205RGT6替代吗？

不可以，固件是按F405设计的。

八成狂魔

ges_g 发表于 2022-3-5 13:09
不客气
等主控焊好后，要仔细检查，不能有引脚连锡，不能虚焊，先用万用表测量离SD卡槽最近的那个3.3V降 ...

大神，再问一下，这个405芯片，能用F205RGT6替代吗？

ges_g

八成狂魔 发表于 2022-3-4 20:07
谢谢大神，找到原因了，是这个5V转3.3的LDO芯片买了个假货，他奶奶的。我找平台申诉，平台给我赔偿了100 ...

不客气
等主控焊好后，要仔细检查，不能有引脚连锡，不能虚焊，先用万用表测量离SD卡槽最近的那个3.3V降压芯片的3.3V输出引脚与地之间的电阻，正常应该在100K以上（常温下）。然后就可以刷固件了。