伺服报警接线问题

aiermoduola

伺服驱动器上 报警接口只有一跟线 我想把它和我的控制卡的急停接上 当伺服报警的时候 就会停下来 控制卡的急停接线是 给一个高电平 急停就生效 我的伺服接线 是只接了四根线 方向和脉冲 使能是设置的上电使能 直接把报警接口的线接上急停那行吗 一跟线能形成回路吗

骷髅精灵

老撅杆 发表于 2018-11-6 20:21
这样好像不行。

可能你理解错我的意思了，急停开关常闭端控制伺服使能信号，常开端控制控制板，两者并不矛盾，同时可以控制两个，而不需要控制板发信号给伺服驱动，急停开关常开和常闭是两个独立的单元

老撅杆

伺服驱动器的报警器C级接一个继电器。就可以直接控制急停了吧？

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2018-11-6 13:37
急停的常闭端接到伺服使能端子就行了

这样好像不行。

wxbckj

很多成品控制系统。比如维宏以及其他厂商的 在伺服接口方面有设计了报警信号接口。 比如我做的激光切割机上用的是维宏的系统，当伺服电机发出报警时 加工会停止，然后界面上显示错误信息，X/Y/Z轴伺服报警。

保金

伺服驱动器上 报警输出线一般和com线完成报警输出，使能信号只是驱动器上电允许工作，不要混用，
一定按伺服驱动说明书接线

骷髅精灵

伺服报警输出是并联接到控制板的急停输入端，注意要看清楚电压范围，各种牌子的伺服输出端电压都不同，有5v，12v，24v等，要对应控制板的输入端电压范围内

急停按钮（硬件）常闭端接到伺服使能，伺服不用设置上电使能，但要设置一个输出端口为使能端口，这个端口就接到急停按钮，
当急停按钮未按下，常闭端是导通的，也就是说伺服是有使能信号的，按下断开，伺服使能信号失去，电机自然就停了

aiermoduola

骷髅精灵 发表于 2018-11-6 13:37
急停的常闭端接到伺服使能端子就行了

那使能还是用上电使能吗 报警的接线不用接吗？使能一不是有两跟线吗 一正一负 接哪跟

骷髅精灵

急停的常闭端接到伺服使能端子就行了