CCA42飞控固定翼控制律流程图详解

uavpan · 发表于 2018-11-21 06:34

本帖最后由 uavpan 于 2018-11-21 07:10 编辑

CCA42多功能图形化组态建模飞行控制系统

控制律组态建模工具软件
A.菜单栏、B.快捷工具栏、C.工程窗口、D.对象属性栏、E.遥测数据窗口、F.组态建模编辑区、G.功能模块窗口、
H.内部信息窗口、I.调试信息窗口、J.命令输入窗口、K.系统状态窗口、L.数据传送状态栏。

用于控制律组态建模的功能模块

固定翼控制律主流程图

导航控制模块流程图

姿态控制模块流程图

舵机模块流程图

控制模式切换模块流程图

失速监测模块流程图

飞机改平控制模块流程图

俯仰通道控制流程图

横侧通道控制流程图

油门通道控制流程图

人工转向控制流程图

定距拍照控制流程图

快捷图标操作按钮、自定义操作按钮和自定义交互窗口

基于 JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的控制律半物理仿真飞行系统

基于齐格勒—尼科尔斯法则的 PID 参数整定器

多功能专业飞行数据分析工具软件

CCA42控制律半物理仿真全自动飞行视频

13713292020 · 发表于 2018-12-8 17:51

膜拜

俊舟_新世界 · 发表于 2018-11-25 22:38

本帖最后由俊舟_新世界于 2018-11-26 11:02 编辑

厉害

崔浩贝贝 · 发表于 2018-11-23 00:43

厉害

uavpan · 发表于 2018-11-22 03:24

穿拖鞋的狼发表于 2018-11-21 17:34
这个是PLC啊

穿拖鞋的狼 · 发表于 2018-11-21 17:34

这个是PLC啊

uavpan · 发表于 2018-11-21 11:44

Myth 发表于 2018-11-21 11:24
这是用matlab写的吗。。。

系统自带的专用软件“CCA4x Constructor V1.0.2 控制律设计软件”，可以下载：http://www.uavstar.com/Support/Support.htm

Myth · 发表于 2018-11-21 11:24

这是用matlab写的吗。。。

我心飞翔WSH · 发表于 2018-11-21 11:07

感觉很复杂

jiangxt · 发表于 2018-11-21 09:20

太专业了

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