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各位大佬，我冲浪者装的pixhawk飞控，一直有个问题困扰，对于泡沫飞机来说，由于炸鸡等原因，慢慢机身会变形，这时候就需要配平，怎么样快速将飞机重新配平显的很重要。
Pixhawk里面有两个配平，你个是RC配平，一个是舵机配平，对于RC来说好理解，我们按遥控器的配平按钮，舵面就会慢慢偏转，但是，舵机配平是怎么回事。
我试了下，我的飞机手动飞行基本平衡，然后FWBA模式飞机偏向左，于是我空中按配平按钮向右配平，配平完平衡后，我切回手动，这时候飞机又开始经常右偏了。
于是我试了servo_auto_trim命令，空中切FWBA模式，飞机很快平衡，切回手动，飞机也基本平衡，飞下来后，明显舵面偏转一个角度，但是我遥控器上并没有配平。
有点难理解这是什么回事。
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发表于 2018-11-27 16:43
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发表于 2018-11-27 17:15
