TRX4小舵机（换挡差速舵机）安装调整要领

Peteryang

最近很多模友跟我讨论TRX4换挡小舵机的调整，相信很多老手都是有心得的，但是难就难在你怎么表达，让别人也能懂，尤其是遇到外地模友，需要通过通讯工具表达时，下面我试试哈，如果还是看不懂，我们讨论



小舵机的安装和调整如果不合适就会导致憋舵机吱吱响，然后导致打齿或者烧舵机。

那么我们如何调整呢


两个方向

1.一定要让舵机保护臂的缓冲簧的弹力均布。

2.最大限度降低簧的力度


下面我们根据以上两点讲，首先是示意图


首先我们能看到，因为拉杆的活动距离的限制，所以我们可以称 ∠COD叫做拉杆活动角  。  而舵机都有一个它自有的活动角度，在图上标示为 ∠AOB     。正常来说 AOB是可以通过舵量进行调整的，所以如果你有一个可以调整舵量的控，那么这个帖子不用往下看了。但是很多模友用的都是原厂控，是不能调整舵量的。   所以厂家设计了带有缓冲簧的舵机保护臂，来弥补∠AOC 和∠DOB  。

那么讲到安装，我们第一步就是要做到，在安装舵机臂的时候，确保∠AOC=∠DOB   这样舵机在旋转到位后就不会因为需要弥补的角度太大，导致舵机承受更大的力，而憋舵机也就是吱吱响。

那么如何能让舵机臂安装就位角度合适呢，就是看下图，

要找到让舵机活动角 ∠AOB和拉杆的活动角∠COD，让这两个角的对称中心轴线重合，具体的做法就是前后推拉一下拉杆，看看大体在哪个范围活动，然后舵机臂安装在舵机上不要装拉杆，然后操作舵机让舵机臂来回摆动，看清楚范围，最后看拉杆的活动距离是否在舵机臂的活动距离的中间。



然后是第二步。  有些模友昨晚第一步也就是定位正确后发现，还是憋舵机。那么我们就进行第二步。  因为憋舵机的原因就是舵机力量小于弹簧的力量，导致舵机不能就位，一直加力，所以会憋舵机，然后发热甚至烧毁。   这个时候两个思维方向，要么增加舵机力量，这样不现实，因为这种小舵机市面上可选择的太少。   另一个方向就是减小弹簧力度，那就是退火。    但是专业退火的操作非常难，而且退火程度不好掌握。    对于弹簧来讲诸位应该有过类似的体验，你把弹簧拉伸超过他的塑性变形长度后，弹簧就变形了，即使再被摁回去，弹力也就小了。      所以第二步的做法就是，舵机臂放在舵机上固定好，不要安装拉杆，当舵机臂停留在C点的时候，你就用力把舵机臂往D点推，让弹簧变形。   然后舵机臂操作到D点，同样再往c点推。（如果是塑料齿舵机，注意力度不要掰打齿了）。这样几次下来，你就会发现舵机臂软了很多，自然不会再憋了。

（针对第二步，如果你的舵机已经按照就位，仍然憋舵机，有个简单方法，在哪个档位憋舵机，那么你就操作到这个档位，用手把舵机臂使劲往另一个档位方向推，等你松手弹回来，就会发现力度没有那么大了，你就会发现不憋了，当然推的太过了这个不憋了，反方向档位会憋，那你就推回来）

并且在此提示一句，无论是换挡还是锁差速，因为没有同步器，一定要舵机动作之后，立刻动车，让齿轮活动利于齿轮啮合，避免憋舵机。   也就是要么静止换挡然后立刻动车，要么在轻负荷情况下，低速行驶换挡。这也是大部分带有变速功能模型的操作要求。



就说到这里吧   道理很简单，说起来很复杂。

李青城

图文并茂，优秀