关于一个pix可能出现过的机型问题

pz02010

听人说有官方pix固件中曾经出现过一种机型：普通4轴布局，但是在中间加一组动力，该组动力目的为提供飞行器全部上升和下降，而周边电机最大目的是进行横滚，航向和俯仰 这个固件是否真实存在，还是只是拿普通固件进行设置即可？ 如果真有，要怎么搜

firecs

是这样吗？我换电脑试试看

pz02010

firecs 发表于 2018-12-30 01:02
PX飞控各个参数用途的说明文档比较全的去哪里下你知道吗？我这个MP版本里面有蛮多没有功能描述，连英文的 ...

你这情况好像跟电脑系统有关系，换台电脑试试，之前碰到过

firecs

pz02010 发表于 2018-12-29 22:50
我的v2默认好像2

PX飞控各个参数用途的说明文档比较全的去哪里下你知道吗？我这个MP版本里面有蛮多没有功能描述，连英文的参数功能描述都没有

pz02010

kenken 发表于 2018-12-29 16:35
也可以这样说, ardupilot 有专给f4 的固件, 也有个引度档 bootload 给f4 , 刷完便可用missionplanner 地 ...

只是为了便宜点吗？硬件方面不会比现有pix好吧

pz02010

firecs 发表于 2018-12-29 15:37
更正一下：默认是3，我改成0，可以使用了，不会自动降落

我的v2默认好像2

kenken

pz02010 发表于 2018-12-29 12:08
你是说直接用F4刷pix固件？这个F4本身和雷家的那种有啥区别？

也可以这样说, ardupilot 有专给f4 的固件, 也有个引度档 bootload 给f4 , 刷完便可用missionplanner 地面站, 像apm pix般调参数 ,也可以说是个mini pix

firecs

firecs 发表于 2018-12-29 13:43
不知道了，我买回来就是0

更正一下：默认是3，我改成0，可以使用了，不会自动降落

firecs

pz02010 发表于 2018-12-29 13:06
默认好像不是0吧

不知道了，我买回来就是0

pz02010

firecs 发表于 2018-12-29 12:49
地理围栏没有打开
我设置一个参数EK2_GPS_TYPE值，目前该值为0，我下午设置为3看看是否可以。什么情况下 ...

默认好像不是0吧

firecs

pz02010 发表于 2018-12-29 12:04
这个问题曾经在东北一次超视距的时候碰到类似
当时起因是超视距航线，3km以外可能进入一个gps盲区，然后 ...

地理围栏没有打开
我设置一个参数EK2_GPS_TYPE值，目前该值为0，我下午设置为3看看是否可以。什么情况下午告诉你

pz02010

kenken 发表于 2018-12-29 11:26
开源好玩 平宜俱挑战性, 现在比较火的f4飞控刷个ardupilot 固件, 可算是新一代pix 性价比很高

你是说直接用F4刷pix固件？这个F4本身和雷家的那种有啥区别？

pz02010

firecs 发表于 2018-12-29 11:34
刚好，请教个问题，我把所有的电压监测和故障保护都设为disable了，起飞后高度变化就会自动响4声然后降落 ...

这个问题曾经在东北一次超视距的时候碰到类似
当时起因是超视距航线，3km以外可能进入一个gps盲区，然后飞控自动启动了降落的一个保护功能，至于你说的那个声音无法考证。事后一位玩家把这个航线内丢失gps后自动降落功能的参数给找到了，我是没找到
你可以尝试换个gps
顺便检查下地理围栏是不是手欠被打开了

pz02010

kenken 发表于 2018-12-29 11:21
按理论五轴机,第五轴应在机架的中心点, 但现在多轴机设计, 中心点是放置飞控电池相关器材, 也可算是密封 ...

这个理解，只是有这个想法，如果有这个功能，其他我会避开

firecs

pz02010 发表于 2018-12-29 10:47
自己折腾有几年了，要把diy折腾成钉子必须要在底层代码上下功夫。但是个人觉得晃点就晃点吧，只要不太夸 ...

刚好，请教个问题，我把所有的电压监测和故障保护都设为disable了，起飞后高度变化就会自动响4声然后降落。我用的是px2.4.8的固件，带光流，不带超声波。而且只在有GPS信号时才有这个现象，其他时候还蛮稳，大神觉得是什么地方我还需要设置吗？

kenken

pz02010 发表于 2018-12-29 10:47
自己折腾有几年了，要把diy折腾成钉子必须要在底层代码上下功夫。但是个人觉得晃点就晃点吧，只要不太夸 ...

开源好玩 平宜俱挑战性, 现在比较火的f4飞控刷个ardupilot 固件, 可算是新一代pix 性价比很高

kenken

pz02010 发表于 2018-12-28 22:50
可以这么理解第五轴是动力轴

十字或者x都没关系

按理论五轴机,第五轴应在机架的中心点, 但现在多轴机设计, 中心点是放置飞控电池相关器材, 也可算是密封的, 这样对第五轴的气流会有很大的阻力, 效率极低,不实现, 真没必要纠结这个

pz02010

firecs 发表于 2018-12-29 00:36
那是，多轴还是很好飞的，特别是有定高和定点模式。就是这2种模式实现起来不容易。我自己现在就折腾定点， ...

自己折腾有几年了，要把diy折腾成钉子必须要在底层代码上下功夫。但是个人觉得晃点就晃点吧，只要不太夸张就好dji的精灵系列我觉得这块确实挑不出太多，据说人家弄的是闭环处理，这个pix做不到，而且还有对硬件的综合性能提高，对于xx苦逼玩家来说根本不太现实。但是各种无故炸鸡和无厘头的售后反馈果断不碰那玩意，所以我还是喜欢开源

firecs

那是，多轴还是很好飞的，特别是有定高和定点模式。就是这2种模式实现起来不容易。我自己现在就折腾定点，够呛

pz02010

firecs 发表于 2018-12-28 23:25
这个确实少见，一般这样的工艺，都直接用直升机了吧？

直升机跑不掉的是结构维护和调试，而且上手没有多轴那么容易