自制1:10遥控乌尼莫克

realank

一直想做遥控车，这次终于下决心做了，材料尽量自制，工具尽可能简单，废话不多说，上图

设计图，不知道怎么旋转图片，大家凑合看哈：
初期的材料集合，不过后面发现材料不够，又买了很多别的材料：

车架：铝材很轻，但是加工难度偏大，本来想焊接，后来实在焊不上，就改用螺丝固定了

最初计划使用铜棒当悬架，但是折90度弯时，折断了，改用不锈钢角铁链接，没想到效果比铜棒好，
买了很多小轴承，但是仔细研究发现加轴承在下图中起不到作用，就直接螺丝连接了，摩擦力稍大

悬架未完成图

第一次后轮安装完试跑，速度很快，是300转的减速电机，预计速度能到10km/h吧

车轴特写

昨天把后轮减震也装上了，还差前轮减震，前轮转向拉杆



转向采用阿克曼原理，梯形连接，后轮两个电机，在转向的时候，差速控制。下面是计算公式，以后变成下位机程序

这个是目前的遥控app
本来想采用一个四通道的飞机遥控器，但是看了很多，都不是很理想，而且假冒伪劣比较多
所以改用手机wifi控制

这个是放在车上的wifi模块，国内大很多智能家居设备也用的这个模块
这个模块驱动L298N电机芯片来控制电机，另外直连一个舵机控制转向

最后来个真乌尼莫克镇楼


因为当时买底盘铝板的时候，没有计划好尺寸，所以实际车宽，比乌尼莫克比例宽不少，有些遗憾，
不过可以通过做壳的时候，视觉上减少宽度

下面是我用iPad画的三维图，能直观看到比例，不过这个尺寸有些旧，没有和最新的真车尺寸做调整，以后再改

液压模型DIY

玩模高手。

snake0079

这个是高手。

ickwu

火前留名，加油加油

多古特

今天终于看到了高手的作品。

骑猪闯红灯

这车我这种人反正是做不出来的，牛逼

realank

dar_cj 发表于 2019-6-1 20:07
我好像也买了同款电池，但是放点电流好像有点小

1a也就，不过我的电机没那么费电

dar_cj

我好像也买了同款电池，但是放点电流好像有点小

realank

realank

lp3224192 发表于 2019-1-29 11:04
等待更新照片。

感谢
底盘已经做完了，跑了几次非常爽，在土坡上越野，减震很灵活
年后会继续做外壳

lp3224192

等待更新照片。

realank

stxinjiang 发表于 2019-1-28 03:17
客气啦，我也是业余爱好。不算专业我说的是避震悬架的架构，美军悍马是典型的双A臂型，感觉你的 ...

限于材料有限，工具有限，没办法像塑料模型一样仿真真车的悬架，这种悬架可能算作双横臂吧，我这个也只能是模仿乌尼莫克的比例，实在做不到像论坛大神那种超级仿真

stxinjiang

realank 发表于 2019-1-23 09:17
我不太懂专业术语，不知道您说的A和X是什么呢？

客气啦，我也是业余爱好。不算专业我说的是避震悬架的架构，美军悍马是典型的双A臂型，感觉你的车类似多连杆悬挂。德国乌尼莫克真车用的门式悬挂。

realank

简单1 发表于 2019-1-25 09:55
虽说我还没有入门  感觉你的机架构思可以  做工可能不太好  让我这样机床一堆的人感到惭愧  楼主有新作品 ...

哈哈，我的条件十分艰苦，只有一个小台钳，一个手锯，一个简易台锯，台钳是固定在茶几上操作的，有机会一起合作，打算接触接触田宫模型

简单1

realank 发表于 2018-12-26 01:15
控制板和悬架，还差转向拉杆没做，精度不太好控制，估计要花一些时间了

虽说我还没有入门  感觉你的机架构思可以  做工可能不太好  让我这样机床一堆的人感到惭愧  楼主有新作品咱俩合作如何

realank

stxinjiang 发表于 2019-1-22 22:21
减震很出彩，不知道是算A还是X型啊？

我不太懂专业术语，不知道您说的A和X是什么呢？

stxinjiang

减震很出彩，不知道是算A还是X型啊？

realank

底盘做完了，正在做外壳。前轮最终采用的两个舵机控制，结构简单方便做阿克曼角

realank

前轮目前的结构，没法通过安装转向拉杆来转向，两个轮子的一致性无法保证，经过反复思考，决定使用两个舵机来分别控制左右轮，舵机安装在现在轴承座的位置，取代轴承座连接车轮，新的材料在路上。双舵机的好处是转向精准，可以软件控制阿克曼角

chenjitian

有技术又有爱好的牛人