5寸浆有点抖-有视频是不是PID问题

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-15 17:58

本帖最后由巅峰穿越机于 2019-1-15 18:13 编辑

5寸浆有点抖新桨叶新电机下面B站视频大神们帮看看这个PID怎么调，调PID技巧方法说说

PID如下

视频如下

视频地址哔哩哔哩

victorylide · 发表于 2019-11-15 23:03

电机和桨的动平衡怎么做？

Addisonpyz · 发表于 2019-11-15 21:22

victorylide 发表于 2019-10-29 07:04
我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？

卡录减震基本没辙，检查电机和桨的动平衡，一般果冻就出在这里，如果是挂运动相机，可以在下面垫海绵缓解

一发贴就炸机 · 发表于 2019-11-5 00:13

抖动或果冻也有可能是电池减震没做好，或是摄像头没固定好

巅峰穿越机 · 发表于 2019-11-3 15:49

西~红柿发表于 2019-10-31 19:37
感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉

嗯是桨不行

西~红柿 · 发表于 2019-10-31 19:37

感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉

victorylide · 发表于 2019-10-29 07:04

Addisonpyz 发表于 2019-1-20 10:35
看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。

我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？

Addisonpyz · 发表于 2019-1-20 10:35

看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。

liweiwp · 发表于 2019-1-18 15:45

巅峰穿越机发表于 2019-1-18 15:40
有链接吗

https://ci.betaflight.tech里面有最新的betaflight 4.0固件和 betaflight configurator 10.5配置软件

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-18 15:40

巅峰穿越机发表于 2019-1-18 15:31
BF4.0吗？

有链接吗

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-18 15:31

liweiwp 发表于 2019-1-18 08:05
你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了

BF4.0吗？

liweiwp · 发表于 2019-1-18 08:05

巅峰穿越机发表于 2019-1-17 22:05
你好，你说的降P 降D 然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项

你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-17 22:05

liweiwp 发表于 2019-1-17 15:18
PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报 ...

你好，你说的降P 降D 然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项

liweiwp · 发表于 2019-1-17 15:18

PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报废

安全的做法是降P，降D，这时候会发现不跟手，可以慢慢加P，直到稍有抖动，然后加点D

q748169667 · 发表于 2019-1-17 14:44

再抖的话D+2

q748169667 · 发表于 2019-1-17 14:43

PITCH ：P减2 I减2 D加2

q748169667 · 发表于 2019-1-17 14:41

p1q1love2 · 发表于 2019-1-16 09:49

巅峰穿越机发表于 2019-1-15 20:41
3个D都加吗？

你起飞就抖你试试在空中打俯仰横滚看看哪个轴震动如果是某个轴抖动那就加这个轴的D 都会抖就都加。也可以把D归零，看看P是不是抖得不停降个3-5点悬停在你的前方拨动俯仰横滚迅速放开看飞机的状态当它轻微抖到不停就可以加D了加到不抖电机不烫就可以往上加这些都是目视完成的。

adam_wu · 发表于 2019-1-16 08:46

搬个板凳来学习

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-15 20:41

p1q1love2 发表于 2019-1-15 20:27
加D 加到不抖电机不烫就好了

3个D都加吗？

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