3D 打印了一个QX90机架

破百 · 发表于 2019-1-17 13:57

3D打印的 90机架，之前机架是80mm TB买来搞好的参数，飞的没问题。

设备直接换到90上面自稳模式飞起来感觉很不对

这个要咋调？调PID 还是刷固件？？？？

飞行家族06 · 发表于 2020-3-8 21:15

简直不会搞

t20109020 · 发表于 2019-1-17 16:46

破百发表于 2019-1-17 15:30
重量并没有没有多几G
把图传摄像头摘了也是一样飞机飘飘忽忽的小推杆没啥稍微多腿一些就嗷嗷往 ...

推杆过于灵敏在飞控里面可以调的，好像在油门曲线附近，忘记叫啥了。飘飘忽忽的问题可以调调pid试试

破百 · 发表于 2019-1-17 15:30

t20109020 发表于 2019-1-17 14:48
会不会是超重了呢

重量并没有没有多几G
把图传摄像头摘了也是一样飞机飘飘忽忽的小推杆没啥稍微多腿一些就嗷嗷往前跑还有倾覆的可能

t20109020 · 发表于 2019-1-17 14:48

会不会是超重了呢

破百 · 发表于 2019-1-17 13:58

玄学PID 简直不会搞。。。。。

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