请问一下我的穿越机特别抖是什么原因，自己命了一周了都还没有结果，只能求教了

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-12 21:31

本帖最后由鹏鹏啦啦于 2019-4-12 21:33 编辑

这架穿越这学期装好后就没有好好飞过几次，刚装上就很抖，大概飞机几次后，就又神奇的不抖了，除了大动作，，，但是自从上次降落小炸了一次后，便抖得不了收拾，飞起来只要一推油门，就剧烈抖动的上升，并且在地面听飞机的声音也能听出来抖动的声音，，桨也是换的新桨，pid一直用的事默认的在飞，今天把P轴调大10也没用。无奈之能求助论坛的各位模友ps：配置是银燕的老款2306，大力飞控和大力4合1电调，机架是skyzone的210架子。

yvhuxia · 发表于 2020-8-30 06:34

重点检查安装，飞控的减震，飞控上下最好不要有任何线

cf_fly · 发表于 2020-8-29 14:39

楼主用的是foxeer哪一款摄像头

spf1208 · 发表于 2019-4-14 16:27

把飞控减震做好

Flameout · 发表于 2019-4-13 21:54

可以降低滤波频率，改成biquad滤波试试

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 20:14

有点惨，今天试飞，还没有测出来抖不抖呢。正巧打到地上插的竹竿，那么大的一片田，偏偏又炸到了小泥坑里，但愿不要坏东西，学生党承受不起呀

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 20:08

stone95 发表于 2019-4-13 12:16
电调遥感反重力模式动态滤波

嗯嗯，我试下

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 20:07

friend0720 发表于 2019-4-13 11:38
低速平飞没问题？我看还是 PID 的可能性比较大。检查机械部分没问题就重调PID 吧。大油门震动就减少 P 增 ...

低俗怎么飞都没问题，不光是平飞，之前飞也是默认pid，也没有问题的

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 20:06

luyiyue1234 发表于 2019-4-13 09:20
感觉是螺丝没拧紧

这个真的不是，这种错误还是不会的犯的

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 20:05

tomhill 发表于 2019-4-13 09:06
可能它害怕

别闹

stone95 · 发表于 2019-4-13 12:16

鹏鹏啦啦发表于 2019-4-13 01:24
那三项代表的什么意思呀，我到现在也没太搞清楚

电调遥感反重力模式动态滤波

friend0720 · 发表于 2019-4-13 11:38

低速平飞没问题？我看还是 PID 的可能性比较大。检查机械部分没问题就重调PID 吧。大油门震动就减少 P 增大 I ，或者调 TPA.

luyiyue1234 · 发表于 2019-4-13 09:20

感觉是螺丝没拧紧

tomhill · 发表于 2019-4-13 09:06

可能它害怕

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 01:26

event 发表于 2019-4-13 00:26
这是机械振动引起的

机械振动感觉不会吧，所有螺丝都是拧紧的，桨也换的新桨，而且还换了不同种类的桨

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-13 01:24

stone95 发表于 2019-4-12 22:01
1，电调校正 2，图片中最后三项先关掉 3，使用默认PID参数 4，机架放平，校正加速度计 5，先以自稳模式起飞 ...

那三项代表的什么意思呀，我到现在也没太搞清楚

event · 发表于 2019-4-13 00:26

这是机械振动引起的

stone95 · 发表于 2019-4-12 22:01

1，电调校正 2，图片中最后三项先关掉 3，使用默认PID参数 4，机架放平，校正加速度计 5，先以自稳模式起飞。

鹏鹏啦啦 · 发表于 2019-4-12 21:52

oudz 发表于 2019-4-12 21:48
我是把P调到25，然后每次递增5，直到开始抖动，就将这个值减2就可以了。希望对你有帮助。

好的，谢谢，不过我的这个应该不是pid的问题

oudz · 发表于 2019-4-12 21:48

我是把P调到25，然后每次递增5，直到开始抖动，就将这个值减2就可以了。希望对你有帮助。

请问一下我的穿越机特别抖是什么原因，自己命了一周了都还没有结果，只能求教了

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