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直升机锁尾不好,又一新发现……

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楼主
发表于 2019-5-20 22:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
        上次500炸机修复后,尾巴出现慢速金鱼尾。检查了振动也不大,陀螺仪用的是k8,把里面的很多参数都调整了,还是没有改善。更换陀螺仪还是故障依旧。
        在地面静态测试的时候,用手模拟尾巴左右摆动,尾变距移动范围都正常。拆掉大桨,尾巴在高速旋转的时候,再次用手摆动尾巴,发现尾变距往波箱方向修正范围很小,根本不能贴紧尾波箱,大概还有3毫米的距离始终无法靠近。先是怀疑尾舵机力量不够,于是人为的辅助锁尾舵机帮忙拉尾拉杆,还是不能够把它拉到尾波箱边缘。这样的话锁尾效果自然不会好。
         先以为是尾舵机哪里卡住了,于是把舵机拉杆拆掉,用手来模拟锁尾。结果发现尾桨在不转动的时候拉杆非常轻松,如果转动起来,尾拉杆用手很难推拉的动。这说明尾巴这块有问题。
       于是就从尾巴入手找问题。测试尾变距很灵活,尾中联、尾桨夹(轴承都很顺滑,止推轴承是刚刚重新加的油)。根据上面的实验分析,尾桨不转的时候尾变距很顺滑,高速转动的时候阻力很大,这应该是止推轴承不顺滑所致。于是又从另外一架飞机上面找一个尾桨夹来对比测试。发现另外一个500的塑料尾桨夹,在高速旋转的时候仍然尾拉杆很顺滑。这就说明了我的分析是对的。也充分的说明了离心力的力量是不容忽视的。
      家里有三架500直升机,近来半年尾巴都不太好,于是就萌发了测试尾桨夹的念头。为了避免尾桨高速旋转的危险性,又能测试离心力状态下阻力的真实性,于是就突发奇想给两个尾桨夹施加一个拉力。这样可以测试出来桨夹每边的相对阻力大小。正常状态下或者理想状态下,尾桨夹在受到13公斤的拉力时,尾中联阻力很小,随便一个手指可以轻松自如的转动中联。如果哪一边桨夹有问题,哪一边的阻力就会增大。大桨夹在50公斤(据说大桨离心力最大有150公斤)拉力时和尾桨夹一样轻松灵活。这个测试对于大桨夹和尾桨夹的检测保养和锁尾不好等疑难杂症有一定的实际意义。
        虽然我修机过百次,自以为没有什么问题不能解决的,但是仍然会遇到一些疑难杂症。真可谓长到老学到老,愿与大家多交流探讨。
       下面是模拟测试的几个照片,还是老规矩,看图说话。



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62
发表于 2021-4-28 13:13 | 只看该作者
学习中
当我成了老师机就不怕金鱼尾了
61
 楼主| 发表于 2019-5-28 19:59 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2019-5-26 16:09
嗯。持续的电流不够肯定不行,我是用来防一瞬间的电压过低导致陀螺重启,不知道能不能防住?

可能会改善一些
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60
发表于 2019-5-26 16:09 | 只看该作者
家电 发表于 2019-5-24 19:26
增加电容只能让bec电压,在功率允许的范围内,输出电压平滑稳定一些,纹波系数小一点而已。如果电流超出 ...

嗯。持续的电流不够肯定不行,我是用来防一瞬间的电压过低导致陀螺重启,不知道能不能防住?
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 楼主| 发表于 2019-5-24 19:26 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2019-5-24 14:12
450 加 2700的电容
500 加 4700的电容
不知道有没有用,全当心理安慰

增加电容只能让bec电压,在功率允许的范围内,输出电压平滑稳定一些,纹波系数小一点而已。如果电流超出范围,加电容也是没用的。
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58
发表于 2019-5-24 19:09 | 只看该作者
拿哑铃加手拉拉到扎带脱了都很顺滑,看来问题不在这
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57
发表于 2019-5-24 14:12 | 只看该作者
家电 发表于 2019-5-21 21:35
有可能斜盘舵机发热严重,电调bec供电不稳甚至陀螺仪重启,失控……

450 加 2700的电容
500 加 4700的电容
不知道有没有用,全当心理安慰
56
 楼主| 发表于 2019-5-24 14:08 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2019-5-21 07:20
感谢ls的几位大佬的讨论,学习到了很多东西。

直升机的尾巴是一个永恒的话题啊

尾巴是直升机的命根子,也是所有动作能够飞标准的基础。
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55
发表于 2019-5-22 20:17 | 只看该作者
家电 发表于 2019-5-21 21:35
有可能斜盘舵机发热严重,电调bec供电不稳甚至陀螺仪重启,失控……

是哦,看似小问题,却是大隐患。
54
发表于 2019-5-22 09:05 | 只看该作者
家电 发表于 2019-5-21 16:29
必须很紧,螺丝胶在松弛状态是无效的。亚拓的中联都是设计好了的,根本不会因为螺丝紧而影响顺滑度。

大桨夹、尾桨夹不是配防松螺母吗,也要上螺丝胶?
53
 楼主| 发表于 2019-5-21 21:35 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2019-5-21 19:55
好文章,又一个发现问题的方向,我想,应该不仅仅是锁尾涉及这个问题,大浆也可能涉及这个问题的,但不知道 ...

有可能斜盘舵机发热严重,电调bec供电不稳甚至陀螺仪重启,失控……
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52
 楼主| 发表于 2019-5-21 21:33 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2019-5-21 19:55
好文章,又一个发现问题的方向,我想,应该不仅仅是锁尾涉及这个问题,大浆也可能涉及这个问题的,但不知道 ...

飞机动作延迟或者不能达到预想的姿态(技术没问题的情况下)
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51
发表于 2019-5-21 19:55 | 只看该作者
好文章,又一个发现问题的方向,我想,应该不仅仅是锁尾涉及这个问题,大浆也可能涉及这个问题的,但不知道大浆是什么现象。
50
 楼主| 发表于 2019-5-21 16:29 | 只看该作者
yanmeiyanxu 发表于 2019-5-21 16:11
经过实验,尾桨夹螺丝不能太紧,用螺丝胶能保持尾桨夹灵活转动就行了!

必须很紧,螺丝胶在松弛状态是无效的。亚拓的中联都是设计好了的,根本不会因为螺丝紧而影响顺滑度。
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49
发表于 2019-5-21 16:11 | 只看该作者
经过实验,尾桨夹螺丝不能太紧,用螺丝胶能保持尾桨夹灵活转动就行了!
48
发表于 2019-5-21 16:08 | 只看该作者
家电 发表于 2019-5-20 22:47
夏天玩直升机,推荐这个电池

哈哈哈,这个是怎么从瓶子上取下来的?
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47
发表于 2019-5-21 14:40 | 只看该作者
诶,这是你问我就好了嘛,我遇到过,不过是大桨夹推力轴承问题,钟摆掉高厉害,起初也以为是舵机。后来发现推力轴承受力下很紧~
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46
发表于 2019-5-21 12:53 | 只看该作者
youcandy 发表于 2019-5-21 07:40
上将同志,你怎么确认重块的量还不够的,是计算还是经验、如果是计算这个地方需要多大的离心力。谢谢!
...

实际测试的
45
 楼主| 发表于 2019-5-21 12:48 | 只看该作者
飛來飛去 发表于 2019-5-21 12:33
我的x3也有这个情况,6125一个起落下来都有点烫手,锁尾也很不尽人意,但是我直接整个尾巴换成金属也没有改 ...

就按我的帖子进行检查
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44
发表于 2019-5-21 12:33 | 只看该作者
我的x3也有这个情况,6125一个起落下来都有点烫手,锁尾也很不尽人意,但是我直接整个尾巴换成金属也没有改善,现在不知道该从哪下手了
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