一键返航续篇---丢机提控回家第二天失而复得，怎么办到的？请听我说给你听。

stone95

两年前发过一贴“一键返航”一键返航http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 5762&fromuid=260166
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)
，ZMR210的机架装了GPS模块，运行INAV固件，实现了一键返航和失控返航。2个月前更新了固件和配置，图传，遥控及接收都升级了，电调也用上了Dshot1200 35A的了，电池整了两枚1600mah 70C的，总之是赶了把时髦。从此快乐地飞飞，无忧无虑啊！然鹅，天有不测风云，马有失蹄之时-我的飞机在一个凉爽的周末傍晚还是返航到了一个三十多米高的地方，我举着“小飞手”找了近一小时无果，只能又体验了一把提控回家的感觉。
心有不甘，于是第二天一早又去事发现场。结果找到了。经过与各位模友分享一下，或许会对您有所启发。
主要的一点是“用经纬度坐标确认具体位置”--划重点的地方。
先上一张机图。
1.  这是机机在最后时刻发回的信息。高度，经纬度信息清晰可见。
2.  将经纬度输入谷歌地球查找地点，确认具体位置。结合高度37m,基本确认在某一单元楼顶。3.  让Mavic 再看看那个地方。
4.  小区物业大哥热情相助，终于找到了。
5.  修复复活。电池可能废了，电压4S电压只有四点几伏，看能否小电流充救下。

嘻嘻嘻哈哈哈

stone95 发表于 2019-5-21 13:09
喔，我是抱着试试的心态找的，没想到还真找着了

恭喜恭喜

stone95

＝爱好者＝ 发表于 2019-5-22 17:06
用的什么机架。。

ZMR -X210, 4mm厚机臂。老式的了，现在都没地方买机臂等配件了

caosix2

stone95 发表于 2019-5-21 12:56
起飞前GPS没有搜星到6颗以上，也就是说还没有3D fix, 家的位置也就不正确了。因为我在CLI中修改了解锁条 ...

  这就对了，，你胆子大哦。。
起飞之后，再 随便 “找家”。。

＝爱好者＝

用的什么机架。。

stone95

嘻嘻嘻哈哈哈 发表于 2019-5-21 13:02
我有次丢了，也是这样找的

喔，我是抱着试试的心态找的，没想到还真找着了

stone95

baymaxliu 发表于 2019-5-21 11:38
建议不要在居住环境这么密的地方飞，丢了飞机事小

你说得对。我飞的地点是块大草坪，可未想到它飞到那儿去了。还是安全第一!！

嘻嘻嘻哈哈哈

我有次丢了，也是这样找的

stone95

fbiiceman 发表于 2019-5-21 05:39
恭喜楼主失而复得，分析一下为何没能返航呀

起飞前GPS没有搜星到6颗以上，也就是说还没有3D fix, 家的位置也就不正确了。因为我在CLI中修改了解锁条件，在没星的情况下也能解锁起飞。看来还得改回去，方能确保安全。

stone95

高度37m，应该是对的。那个楼11层高，比较准确。

baymaxliu

建议不要在居住环境这么密的地方飞，丢了飞机事小

swc2330290

一键返航到隔 壁老王家去了

909746823

stone95 发表于 2019-5-21 08:37
其实是返航了的，但＂家＂的位置错了。

应该是不是返航的位置信息只是高度不对吧

stone95

其实是返航了的，但＂家＂的位置错了。

fbiiceman

恭喜楼主失而复得，分析一下为何没能返航呀