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本帖最后由 funflyhk 于 2019-7-22 17:41 编辑
云团在6月30日成功挑战27KM最远，总行程70KM的本人新记录：以此帖记录过程及交流分享
引子：
自从2年前用双子星飞了23KM，當時图傳限制不能再去。这2年沒有再去飞远程。转玩了其他。这次提起興趣想再次破自己的紀錄。暫定日期 6月30日 由长洲島 向南飛南中國海目標25KM 有圖傳有遙控。
這次載機：雲團
遙控：R-Link 433
飞控：MFD果子飞控
圖傳：柏通1.2G 1.5W
电机：2820-980KV
桨：9x4.5 APC
電： 18650 4S 3P 21500mah
6月9日第一次試飞
主要試拋傘，但是今天气溫高达32度非常担心1.5W图传过热。
全机总重3.5公斤左右。裝机时担心4公斤的12宮傘能否撑得住。以及正降走线是否正確。
結果拋傘后，綁着机的绳子断了，兴幸反应及时，即时復飞。安全降落。总结经验，当飞机飞行时候拋傘所承受的重量应远远大于飞机重量。
刚淘了1.6mm 的单条80KG承重的伞绳。预备第二次试飞。
6月15日第二次试飞测试项目：飞控调试/18650 4S3P 21500mah 航程 /1.2G 图传拉距/再试抛伞
当天星期六气温32度，下了几天雨难得好天。虽然天气热也难档热情。为了提高航程特意订制了18650 4S3P 21500mah电。重量刚好和第一次试飞时用4S 16000mah 的锂电重量一样。装好机，马上手抛出发，今天东风，迎风向东飞了6KM, 一路上平衡模式，及定高定向都满意而且1.2G图传非常清晰。由于是试飞所以不会飞太远。
返航在头顶飞，最后在头顶盘了。76分钟，总航程70KM. 18650 电销耗了14000mah，电压下降到12.6V. 总体满意。
最后就是试抛伞了，意外发生，主伞打不开，拉在飞机后，幸运的是降落草很深，飞机没有损伤。
总结抛伞失败原因：a. 主伞绳出来时可能缠到伞盖上。伞盖要重新考虑安装方法，防止缠到。b.主伞要考虑叠伞方法。
6月22日第三次试飞：
其他设备已稳妥，这次主要试开伞，从网络上终于找到了一X8叠伞的视频，从中得到启发，而且知道伞仓盖是应该抛出的，当抛伞时。这天终于成功抛伞，云团也顺利落在草上。但有小问题就是载机在伞降过程中是头先落地。从伞打开后，吊着载机的重心可能后了导致。
至此基本测试完成，就等远航日子天公作美了。
6月30日远航的日子（图片10-12楼有航程更新）
远航的日子终于到了，今天天气非常棒，南风2-3级，氣溫32度。风速和风向非常适合远航。大清早一行4人乘搭渡轮到达长洲岛，虽然9：00 不到，但是岛上的游人已经很多，因为今天是星期天。一行人背着50KG重的设备和载机走了30分钟来到起飞点。起飞点是在一海边大岩石上，架起遮挡太阳的天幕，架设好433天线和图传接收设备，装好云团，测试了电子设备和载机。一切就緒。
10：00 左右载机手抛出发，云团向南飞了100米左右，打RTH模式，确认载机能正常回航。然后调整航向向南飞去，载机爬升到350米预定高度向着南方第一个checkpoint 10KM 外伶仃岛飞去，到达第一checkpoint ，改航向东南直奔13KM外第二checkpoint黑洲飞去，很快过了第二checkpoint。第三checkpoint在25KM外的三门岛。这段是最长的一段，全在海面上飞行没有其他岛屿做参照物，容易迷航，也是最考验遥控和图传质量。因为第四checkpoint 就在第三个checkpoint 4KM远而已。因此这段路全用定高定向模式飞行。经过慢长的20分钟，终于到达了第三个checkpoint。一路上遥控RSSI还是满满的，1.2G图传也非常清晰。现在经过三门岛改航向东偏北朝最后一个check point担杆列岛进发。到此遥控和图传都非常满意，（11楼当时地录图传截图）破自己最远航记录因该没问题，就看电还能飞多远。一路上高度都固定在350米。当在准备飞越担杆列岛最高山-尖山时候发现350米有机会过不了（12楼截图），就马上调整高度加大油门爬升到420米高度在山顶上側身而过。前方看到一片黑云，虽然同行的机友说没问题，但现在已在27.8KM远了（11楼当时地录图传截图），已经是个人新记录，本着留的载机在还有机会来的想法，最后决定返航。调整云团航向西北，用RTH模式回家，经过30分钟，云团终于再次出现在视野中，最后伞降在预定地方。
至此从调试到远航用了一个月时间和心机，远航的日子和机友开心过了一天，最后收拾好东西去酒家享用美味的海鲜。
更新：21楼 云团，叠伞，正降伞绳安装
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发表于 2019-6-8 17:25
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