懒人福音：Betaflight 4.0X滤波通用设定（适合5寸及以下）

waaawo

如题，把下列命令拷入命令行，save即可，不过红色字体部分还是要简单计算一下

set gyro_lowpass_type = BiQUAD

set dyn_notch_min_hz = 150

set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150

set dyn_lpf_gyro_max_hz = 电机kv值 X 电池节数 X 4.2 X 0.7 ÷ 60  (这个值如果超出1000，在CLI输入会报错超出阈值，那么直接在面板输入即可，同样有效。也可以通过黑匣子或者OSD查看对应全油门的最大转速值，这样更为精准）

set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150

set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250

set dterm_lowpass_type = BiQUAD

set dterm_lowpass2_hz= 150

如果机况太差，最后一项的值可适当降低，但是不可小于50

a7945685213

这些都是默认值啊

樂柒

学习了.很有帮助

忘了暗号

waaawo 发表于 2019-7-7 22:45
这些设置主要和转速有直接关系，和电调协议无关，不过要确定是4.01以上版本固件才适用这些参数，老机设备 ...

好的 多谢楼主，机况还算不错，先都设置130.试试

waaawo

忘了暗号 发表于 2019-7-7 20:02
请教一下楼主，电调不支持dshot也适用这个设置吗？我有个老机，抖的厉害，就是暴力飞电机也不热，就是抖…
...

这些设置主要和转速有直接关系，和电调协议无关，不过要确定是4.01以上版本固件才适用这些参数，老机设备状况不好可以把所有150改为100，稳定的话再一点点提高

忘了暗号

请教一下楼主，电调不支持dshot也适用这个设置吗？我有个老机，抖的厉害，就是暴力飞电机也不热，就是抖…

赤流

玛卡马克马克

我带你彷徨

马克一下

hcc

waaawo 发表于 2019-7-5 10:43
不会啊，我的mobula 7 hd 设了1360，9000kv，3s。要确定固件版本是4.0x，现在最新是4.04

我的固件为4.0版本

waaawo

忘了暗号 发表于 2019-7-5 08:24
电机kv值是输入单个电机的kv吧

是的，单个电机

waaawo

hcc 发表于 2019-7-5 09:10
好像这项数值最高只能1000哦。

不会啊，我的mobula 7 hd 设了1360，9000kv，3s。要确定固件版本是4.0x，现在最新是4.04

hcc

waaawo 发表于 2019-7-4 10:25
可以没问题

好像这项数值最高只能1000哦。

忘了暗号

电机kv值是输入单个电机的kv吧

waaawo

hcc 发表于 2019-7-3 22:44
16500KVx2sx4.2Vx0.7÷60=1617,这样可行吗？？？

可以没问题

hcc

waaawo 发表于 2019-7-3 22:12
也用这个就行了，注意陀螺仪动态滤波上限和电池节数有关

16500KVx2sx4.2Vx0.7÷60=1617,这样可行吗？？？

waaawo

hcc 发表于 2019-7-3 16:07
有新银燕小机二代的滤波参数参考吗？？

也用这个就行了，注意陀螺仪动态滤波上限和电池节数有关

QAQ1

插个眼

nerv2015

马克一下~随时拷走~

sagamark

waaawo 发表于 2019-7-3 14:38
你这个版本基本上还是延续了3.5X ,刷不了动态滤波。升级到4.03再刷

感谢大神指教！

hcc

有新银燕小机二代的滤波参数参考吗？？