Betaflight用遥控器通过OSD设置摄像头参数

qingwa08 · 发表于 2019-7-28 17:24

本帖最后由 qingwa08 于 2019-7-29 07:03 编辑

用遥控器直接设置摄像头参数的好处是不需要摄像头调参板
你随时都可以在不同的环境下快速切换摄像头不同的模式也可以设置摄像头

首先把摄像头的OSD线接在飞控不用的IO口上比如LED 电机输出接口
然后打开BF 调参软件进入CLI 命令行，按照下面的方法输入指令(不含括号里面的注释)
resource LED_STRIP 1NONE (定义一个空的IO口这里我将LED_STRIP引脚定义为空引脚  你需要换成你自己的）
resource camera_control 1 C08 （把定义的空引脚映射为PWM相机控制模拟按键）
set camera_control_mode = hardware_pwm （设置为硬件PWM模式有软件PWM、硬件PWM、DAC三种，设置为硬件PWM即可）
set camera_control_key_delay = 150  （设置遥杆操作时的延时过滤避免连击范围是100-500ms）
set camera_control_ref_voltage = 330  （设置摄像头OSD与GND之间的空载电压 330为3.3V 根据实际所使用的摄像头而定）
set camera_control_internal_resistance = 270  （设置摄像头OSD与GND之间的电阻 270为27K 根据实际所使用的摄像头而定）
save

摄像头的电压电阻可以问商家没有的话需要自己测量一下基准电压
接摄像头调参板测电阻电压再接飞控测电阻电压  然后换算实际所使用的摄像头电阻电压

有一些摄像头在你做完上面一套流程还没有效果的话需要加电阻和电容有效果的就不需要加了
电阻使用100欧姆到600欧姆越低越好电容01UF到10UF都可以