十字舵（四舵机）快速潜航器——已结束

FYO · 发表于 2019-9-3 19:45

本帖最后由 FYO 于 2021-9-9 21:23 编辑

各位大神好！我是刚来的萌新，全无制作经验，在社区里逛了有几个月，有兴趣、有需求制作水下航行器，作科研、竞赛使用：
1、选用jetson nano作为控制单元
2、选用四个舵机分别控制舵角
3、选用强劲的推进器，使航行器能够达到水下3m/s
4、将唧筒或者水袋布置在航行器首部
热切期盼有经验的大神指导与合作，能够开具发票的话我们可以商量代加工事宜
至少现在我自己要开始动手制作了，持续更新，恳请大家批评指正、不吝赐教！

真心感觉前辈不易，要考虑的东西实在是太多了，我一步一步来，今天解决jetson nano好了
初期探索嘛，还不至于塞进亚克力筒子里，还是有个外壳保护一下比较好，淘宝上选了这样一款。根据考察，似乎把16G的tf卡换成64G的比较好

请叫我一一心神 · 发表于 2021-9-14 23:12

更新，快

FYO · 发表于 2021-9-9 21:24

SamV 发表于 2021-4-13 20:04
如果你想进行水下科考，并且参考德国Engel的结构，可以试试双活塞水箱，这样势必会让你的潜艇体积比较大 ...

谢谢指导！

FYO · 发表于 2021-9-9 21:21

省略了过程

SamV · 发表于 2021-4-13 20:04

FYO 发表于 2020-2-22 21:07
找到一个网址，应该就是德国天使潜艇哈？下面是链接和网页信息https://engel-modellbau.eu/shop/en/Submari ...

如果你想进行水下科考，并且参考德国Engel的结构，可以试试双活塞水箱，这样势必会让你的潜艇体积比较大，但是可以水平的，平稳的下潜与上浮，精确控深，还能水下大角度倾斜悬停(控制前后水箱)。当然，活塞水箱对精度的要求是很高的，不管是零件的精度还是控制模块，都是一个值得研究的问题。你做的产品已经不仅仅是rc潜艇了，它相当于在遥控模型的基础上增添了一些额外的功能。

FYO · 发表于 2021-3-1 15:58

战略核武器 · 发表于 2020-6-27 23:12

我买了树莓派+Arduino 英伟达的有点贵……

FYO · 发表于 2020-6-26 08:42

yyqop01 发表于 2020-6-23 15:19
你做什么科研项目的话的确需要仿真，但是我觉得做个样子就行了，仿几下，糊弄糊弄评委就行了，到时候答辩 ...

确实！受教了！感谢感谢！

yyqop01 · 发表于 2020-6-23 15:19

FYO 发表于 2020-6-23 09:10
谢谢大神的建议，很中肯！

你做什么科研项目的话的确需要仿真，但是我觉得做个样子就行了，仿几下，糊弄糊弄评委就行了，到时候答辩时候和他们说我们做了仿真然后按照仿真结果做的模型。实际上是应该做好密封和重心，绑个麻绳，边跑边调。因为仿真出来的细节模型不一定能做（加工）的出来，就算做出来也很可能是偏的。所以外形照抄你喜欢的那个潜艇，就行了。模型这东西，大差不差就行了。你又不是固定翼载重比赛效率比赛。再说人家科研类固定翼载重比赛一个飞机5m，很大了，这个尺寸那些细节能加工出来。你个潜艇就一个茄子大小，是不是

FYO · 发表于 2020-6-23 09:10

yyqop01 发表于 2020-6-22 17:03
为什么要仿真，外形差不多，重心ok，就照跑就对了，模型这东西不是真家伙，照抄外形没问题的，你再仿真， ...

谢谢大神的建议，很中肯！

yyqop01 · 发表于 2020-6-22 17:04

FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢！我现在在设计思路上稍有困难，目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果，估计要以年 ...

做好密封，像雷虎潜艇一样挂个麻绳，边跑边调就行了！

yyqop01 · 发表于 2020-6-22 17:03

FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢！我现在在设计思路上稍有困难，目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果，估计要以年 ...

为什么要仿真，外形差不多，重心ok，就照跑就对了，模型这东西不是真家伙，照抄外形没问题的，你再仿真，那些流线型细节也是很难加工到图纸那样的

FYO · 发表于 2020-6-19 22:06

SPete 发表于 2020-4-21 21:17
加油！

谢谢！我现在在设计思路上稍有困难，目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果，估计要以年来计了。。我慢慢做

SPete · 发表于 2020-4-21 21:17

本帖最后由 SPete 于 2020-4-21 21:18 编辑

加油！

FYO · 发表于 2020-4-20 22:50

airwolf001 发表于 2020-3-12 11:14
楼主很历害，问下你测试ＩＭＵ用的什么软件，谢谢

不好意思，现在才回复！当时测试的软件是买的九轴传感器自带的，我觉得主要是好看而已，没啥大用。。。
我当时买的是HI219M九轴传感器

airwolf001 · 发表于 2020-3-12 11:14

FYO 发表于 2019-10-2 09:12
简单测试了一下IMU单元，可以用哈哈

楼主很历害，问下你测试ＩＭＵ用的什么软件，谢谢

FYO · 发表于 2020-2-23 21:20

在ubuntu系统中安装了ROS系统（Robot Operating System）:https://www.ros.org/

从github上安装了uuvsimulator

https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator

接上xbox手柄就能在虚拟环境中操控虚拟uuv，如下图

以后若能成果做出模型，我就把这套ROS系统移植进去——安装在前文提到的jetson nano当中

FYO · 发表于 2020-2-23 21:11

漂洋过海发表于 2020-2-23 12:28
买成品的话，估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。

嗯嗯，谢谢大神，通过视频我觉得大体结构和论坛里面的佳作无左，我自己也需要再多琢磨琢磨！

漂洋过海 · 发表于 2020-2-23 12:28

买成品的话，估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。

FYO · 发表于 2020-2-22 21:26

本帖最后由 FYO 于 2020-2-22 21:28 编辑

两个相关视频：

十字舵（四舵机）快速潜航器——已结束

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