本帖最后由 喜羊羊yy 于 2020-4-24 17:05 编辑
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先看下效果：
可能有人会质疑，穿越机玩儿的是手动激情，加GPS就失去本质乐趣了。其实完全不会的，本文就是专门介绍带GPS的穿越机而不是航拍机远航机。只需要购买一个几克重的GPS模块，装好以后会显示高度，距离，速度，家的方向，经纬度等信息，重点是不会对手动和自稳模式飞行有任何影响。总的来说的就是你可以看着GPS信息手动随意飞行，从而不担心飞远失控，找不到起飞点的问题。
写这个帖子出于两个原因：
1.之前写过一篇如何防止失控的帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1548315，为了避免失控丢机，我们需要GPS定位。
2.群里很多穿越机模友问怎么加装GPS，但是从视频论坛找不到一篇详细的教程，都是零零散散的也没说具体方法的教程。
好了废话不多说了，直接上实战干货，满足各位模友：
1.准备设备，F4V3升级版飞控的穿越机，BF版本10.4.0，BF固件BTFL4.0.4（版本不对可能GPS搜不到星，之前一位模友遇见过这个问题，后来按我的版本解决了）
2.55元买一个BN220 gps模块，这个版本不带罗盘，我也不需要罗盘，BN220GPS以解锁位置和飞出去的位置来判断方向，高度，距离。
3.取出GPS和带杜邦头的那根线，按照此图接线，注意VCC是红线正极（必须是3.0-5.5V供电，电压不够无法识别GPS），GND负极，GPS的TX接飞控RX1，GPS的RX接飞控的TX1，这就是接到了BF写的UART1端口
4.飞控上的SDA/RX3,SCL/TX3代表，可以SDA和SCL接罗盘（BN880GPS集成罗盘），也可以作为UART3端口，有图传调参线的同学接TX3就可以了。SBUS接收器接的UART6。这样三个设备都有独立端口互不影响。
BF中的UART1就是飞控的RX1TX1, UART2就是飞控的RX2TX2，以此类推
5.开始干活儿
之所以前面说要用GPS带的杜邦头那根线，因为线颜色顺序是和接线图一致的。
6.这里必须注意GPS安装位置，理论上GPS信号是L1波段－1.57542GHz，L2波段－1.22760GHz，L3波段－1.38105GHz，L4波段－1.84140GHz，和2.4G，5.8G应该不会影响。最好还是离远点吧。
最要注意的是，GPS信号非常容易被干扰，有树林，室内，碳纤板，天线方向都极其影响信号强度，也决定了搜星准不准。
所以安装最佳方法是，陶瓷天线冲上安装，并且要置于碳纤机身外部。有的卖家说带字的一面朝上我也是醉了，真是不懂装懂。
我多次实验来证明，左图是陶瓷天线朝上，右图是GPS带字一面朝上，左图明显信号强于右图：
7.GPS装好了，下一步是BF调参。如上所说，我们把GPS焊接到了UART1，所以BF端口UART1设置为GPS，波特率和GPS模块调为一致9600
8.协议选择UBLOX，否则OSD无法显示GPS信息
9.OSD设置
10.每步记得保存，设置好以后，GPS图标点亮
11.带着笔记本室外调试。室内不行搜不到星。
不需要插电池，电脑usb供电即可调试。GPS模块蓝灯闪烁证明有数据传输，PPS灯未定位不亮，3D定位成功后开始闪烁。
有时候搜星定位较慢，需要移动移动GPS就能较快搜星定位。
12.上电测试，大部分时候秒搜到星，有时候短时间内未搜到星时信息不显示，GPS图标闪动，此时可以飞出去近距离转转加快定位速度。
但是注意如果飞出去后才定位成功，那要降落回来重新解锁起飞，因为GPS是根据起飞点开始算的。
搜到星以后所有数据正常
对比http://www.gpsspg.com/maps.htm，经纬度显示正确，精度在2米内，但是会有5s左右延迟，与手机定位距离也一致
好了，穿越机多了几克便有了GPS数据，再也不用担心浪的太远失控，浪的太远找不到家。
同时还能在没有星的地库手动飞，完全不影响，默认就是0星也能解锁。
完全不失穿越机本身的乐趣。
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发表于 2019-10-2 14:28
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