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标题: 伺服电机高惯量和低惯量那个好 [打印本页]
作者: 万幸    时间: 2019-10-31 21:47
标题: 伺服电机高惯量和低惯量那个好
最近攒了好多松下伺服电机，有高惯量和低惯量，自己攒机想留下几套其余出掉，由于自己不懂请教坛里朋友，我留下什么样的较好？
作者: 全金属外壳    时间: 2019-10-31 22:32
看你需求， 如果小尺寸小体积的雕刻机就用低惯量，大体积的就用高惯量的
其实也看设计， 如果你不介意那么大的电机座，小机器用大惯量的也行，大惯量的保持力矩比小惯量的要好。
作者: aiermoduola    时间: 2019-11-1 01:46
大惯量扭力大，转数低，自己diy不追求高速快移速度，当然高惯量的好，
作者: 万幸    时间: 2019-11-1 11:06
全金属外壳 发表于 2019-10-31 22:32
看你需求， 如果小尺寸小体积的雕刻机就用低惯量，大体积的就用高惯量的
其实也看设计， 如果你不介意那么 ...

谢谢了，那我就留高惯量的
作者: 万幸    时间: 2019-11-1 11:08
aiermoduola 发表于 2019-11-1 01:46
大惯量扭力大，转数低，自己diy不追求高速快移速度，当然高惯量的好，

谢谢了，我留高惯量的
作者: fobyellow    时间: 2019-11-1 16:03
除非体积受限，否则高惯量的一定更好，惯量不一定和扭矩有关系的，但是惯量一定和体积有关系
作者: 304898582    时间: 2019-11-1 18:17
本帖最后由 304898582 于 2019-11-1 18:28 编辑

资料上复制的，或许可以解答你的疑问：
      低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
       高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大一些。
       小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。
       中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些机床行业和一些圆周运动机构。

我个人认为750W以下的伺服无需太过纠结惯量的问题，小功率的伺服两者性能差异很小，主要考虑下安装空间就可以。
作者: 云上cx    时间: 2019-11-1 22:38
这个没有好不好的问题，高惯量带可以大负载，但速度低，响应慢，适合重物体慢速移动场合，低惯量适合轻载高速，多启停场合
作者: 万幸    时间: 2019-11-3 08:40
云上cx 发表于 2019-11-1 22:38
这个没有好不好的问题，高惯量带可以大负载，但速度低，响应慢，适合重物体慢速移动场合，低惯量适合轻载高 ...

谢谢！是不是可以这样理解：我们在家玩的都是小鸡，我赞的都是750w的，感觉功率充足，加减速器（现有）用低惯量电机可以即利用了电机高速又可带较大的滑台？
作者: 全金属外壳    时间: 2019-11-3 21:56
fobyellow 发表于 2019-11-1 16:03
除非体积受限，否则高惯量的一定更好，惯量不一定和扭矩有关系的，但是惯量一定和体积有关系

惯量一定和扭矩有关系。
高惯量的电机机身尺寸都比低惯量的要大一号。
400W的伺服电机一般都是60法兰， 但是小惯量最高转速基本都是中高惯量1.5-2倍
以台达说， C604 是400W低惯量的，1.27NM 3000转，
中惯量的没有400W的， 只有500W的， 但是500W 的扭矩要2.39NM，赶得上低惯量的750W的， 但是转速只有2000
高惯量的 没400W，只有300W的， 但是扭矩要2.86NM， 比低惯量的750W的 还高了，但是转速只有1000转了





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