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咸鱼上的二手伺服很便宜，就顺便弄了一套300元。运费156元送上门，自提要便宜点但是前几天手伤了没法自提。伺服是横机的拆机件，咸鱼上多如牛毛。一千瓦的1000转9.7牛 东元的TSDA30A的驱动 电机是TSB13102A
从来没有用过伺服 完全看的说明书 设置的 接的线 参考的是 这个本站的帖子 东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法
220V进 电机线自带的 信号线 自带的 都不用说了吧
自己改的就是上位机线CN1上焊接引脚26接正极红线 29接负极蓝线 电压调节是 用的是可调电源
正反转呀什么都没接
内部设置是：
先FN 功能下FN009 设置参数初始化。
接着设置参数：
PN 10-1 速度控制
PN 3
pn 4
pn 11-3
pn 13-2
pn 29
pn 30
pn 31
每一步设置以后都重置一下。
目前看能转起来 调速也可以 没啥问题 后面打算装个20元的可调电源进行调速。
问题：
驱动器 显示是坏的第一位缺一笔不亮。FN显示和PN显示头一位是一样的。坑了我半天。
电机外壳带电 也不知道是 驱动漏电还是电机漏电 虽然300元的东西 不值钱 但是还是有点郁闷。
总结整体效果还是不错的 便宜好用
下次打算弄个 更大的二手伺服做 主轴的动力源
谁能科普一下 二手伺服电机 在低速的时候扭矩的变化。另外谁给推荐下性价比好的 一万转无动力主轴。
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发表于 2019-11-16 19:26
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楼主
。我伺服型号是 东元的TSDA 说明书网上一大堆 。 能帮忙看看到底应该怎么弄吗？
