本帖最后由 喜羊羊yy 于 2020-5-22 08:57 编辑
好多新人接收器在bf咋没反应呀？怎么不能解锁呀？解锁后电机一直加速咋回事儿呀？我来给大家分享下儿我知道的解决方案。
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首先说下儿，解锁电机不转需要排查哪些问题：
1.电调协议要选对
2.油门阙值要高于油门最低位，油门最低位要低于1000
3.连接BF时不能解锁
4.解锁角度问题，飞机放水平
5.接收器通道设置要对
再说下解锁后电机一直加速咋回事儿：
前提是你装机调试完全正确。
如果你开了自稳模式，飞机没有上桨没有放水平，推一点油门电机就会加速使飞机改成水平，因为你没上桨飞机姿态无法改变，所以飞控会一直调节转速。
好了，下面开始BF调参图文教程，文章最后面附有配套视频。
记住先把桨卸下来，我只是演示所以没卸桨，这样非常危险！！！切记卸桨调试！！！
装好BF和驱动程序，把飞机水平向前放在水平桌面，用usb数据线连接飞机和电脑：
点击右上角连接：
点“校准加速度计”等待几秒，图示校准飞机朝向和你飞机摆放一致，绿箭头是机头。如果机头朝向不对可以点击“重置Z轴”：
打开接收器端口，接收器焊到RX1，BF对应就是UART1，如果你是F4V3飞控，F4V3飞控的RC端口就是RX6端口，对应BF里的UART6。
我把GPS焊到了RX3TX3, 所以打开BF的UART3。
这里RX是信号入口，TX是信号出口的意思。
电调协议根据你的电调要选对，目前大多是dshot600。
电机解锁怠速我习惯开启，因为空中做很多动作都需要0油门，0油门怠速转动会保持飞机姿态稳定，如果你不想解锁后转动那就把MOTOR_STOP勾上并且把右下角的AIRMODE关闭。
解锁角度设置180即为任意姿态都能解锁，如果飞机挂树上或者高空失控姿态不稳，都可以解锁尝试救机。
接收器协议根据你的接收器选择对，不对的话遥控和飞机不能通讯。
如果你装了GPS，灯带，需要OSD等，需要把对应选项打开，GPS设置在我另一篇GPS安装教程里有：
对于新人来说，默认PID就可以满足日常飞行了，进阶的话后面再做教程。
打开遥控和接收器对好频，在遥控上把通道映射，行程，方向设置对，注意油门最低位要低于阙值，否则无法解锁。
如果你的接收器支持RSSI，就把RSSI通道设置成你RSSI那个通道数即可
ARM是解锁的意思，找到你遥控的一个空闲拨杆，去拨动，当黄点落在黄条范围内，即为解锁，落在灰色范围内即为上锁。
ANGLE是自稳，HORIZON是半自稳，设置方法和ARM一样。拨杆黄点落到自稳模式黄条范围内，自稳生效，落到半自稳黄条内半自稳生效，没有在这两个模式生效区间即为AIR手动模式生效。
三个模式可以在空中进行切换，比如新手空中练习手动飞行，在半空可以切自稳降落。
如果你有BB响，设置方法同上：
电机测试页面用来检查你电机序号和转向是否正确，方法如下：先卸桨！！！勾选“了解风险”按照BF图示序号依次推滑块，检查对应的电机是否转动，转动方向是否和BF图示方向一致。
如果不一致起飞时会翻跟头。
开启左边你需要的OSD信息，图示中可以拖动OSD信息来改变在眼镜中显示的位置。
电压建议选择显示平均电压，飞到3.4伏即可降落，降落后电压会在3.7-3.8伏，也就是Li电池保存电压，不建议继续飞电压过低导致过放会对电池造成不可逆损害。
如果装了LED灯，先拖动网格灯序号选中灯组，然后可以设置颜色，闪烁，跟随油门变化而变化等等。
开启右上角“专家模式”，失控保护一般默认都是失控即上锁电机，这个也是相对安全的失控保护设置。
如果你装了GPS，可以拿着电脑去户外调试，可以看到卫星数，定位成功后红色会变为绿色
新人这样调试就可以起飞啦！下面是视频讲解：
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发表于 2019-12-17 11:04
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