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无舵固定翼 F3飞控复活坏玩具机

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楼主
发表于 2019-12-21 11:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 payne_pan 于 2019-12-31 11:25 编辑

清理出好几年前的坏玩具机, ROLL是螺旋桨控制的,我突然想到,不正好用F3有刷飞控来改吗?














改造步骤
1) 连接电机线, 把 1-4 焊接到 飞控 M1-M4电机口


2 ) 刷4轴固件  (betaflight_x.x.0_SPRACINGF3EVO)
3) betaflight  配置器, cli 中输入下面 命令

mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0  1.000  0.000  0.0  -0.8
mmix 1  0.001 -0.600  -0.6  0.0
mmix 2  1.000  0.000  0.0  0.8
mmix 3  0.001  0.600  -0.6 0.0
smix reset
save





欢迎继续阅读楼主其他信息

11
发表于 2019-12-31 14:33 | 只看该作者
10
 楼主| 发表于 2019-12-27 08:52 | 只看该作者
ysjxiong 发表于 2019-12-24 13:29
楼主。我想改一个手抛机的固定翼。这个有刷飞控改差速。要怎么改。 留着1电机和3电机吗。2和四电机取消吗



用几号电机,是你自己选择和配的

把人家的cleanflight的命令搞懂
http://shipow.github.io/cleanflight-web/docs/mixer.html
9
发表于 2019-12-24 13:29 | 只看该作者
楼主。我想改一个手抛机的固定翼。这个有刷飞控改差速。要怎么改。 留着1电机和3电机吗。2和四电机取消吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
8
发表于 2019-12-21 18:17 | 只看该作者
楼主好强,有意思的diy
7
发表于 2019-12-21 15:33 | 只看该作者
6
发表于 2019-12-21 14:07 | 只看该作者
上视频看看
5
 楼主| 发表于 2019-12-21 14:07 | 只看该作者
t20109020 发表于 2019-12-21 13:07
这样也可以,666666。螺旋桨控制横滚,手感好吗?

觉得不如舵机, 过会上视频
4
发表于 2019-12-21 13:12 | 只看该作者
用螺旋桨代替舵机,好想法
3
发表于 2019-12-21 13:07 | 只看该作者
这样也可以,666666。螺旋桨控制横滚,手感好吗?
来自安卓客户端来自安卓客户端
沙发
发表于 2019-12-21 12:59 | 只看该作者
厉害!小飞机不挑场地好玩!
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