自制零度wifi数传模块，遇到一些问题

dsp200106

自己手上有零度x6，零度s4飞控，本来两者都是一直使用的零度x6的wifi模块，前几天找出来使用的时候发现手机搜索不到模块的wifi信号了，估计挂了，只好用数据线连接电脑调参，每次校准磁罗盘的时候，非常麻烦，网上也买不到全新配套的模块，二手价格一直在一百块以上，我个人感觉不划算，前几天在网站上看到几个用esp8266模块自制wifi数传模块https://www.bookstack.cn/read/px4-user-guide/zh-telemetry-esp8266_wifi_module.md  http://www.moz8.com/thread-84300-1-2.html?_dsign=67bf1a2e
隔壁模吧大佬的帖子
但是都是给apm，pix使用的
大家都知道，一般的3dr数传等都是使用MavLink 协议编码下发解码的，但是咱们零度是通过什么协议编码的？我只知道使用的是rs232串口通讯，不知道能否直接与其他的串口直接通讯，就是说和wifi模块直接传输数据，只需要修改波特率为115200就行了，我记得一五年有零度系列的自制wifi模块卖，不知道可否有教程哈
我准备使用一个esp8266-12e模块，一个国产max2323esc rs232转ttl模块。如果成功，那么以后的433数传也可以用类似的模块自己制作，节约成本，性能可以自己定制，还有成就感，多好啊，坛里的大神们，小弟在这献上头盖骨一枚，多谢指导