[请教]inav穿越机罗盘安装调试和注意事项

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-17 18:06

目前弄了台mark4刷inav固件，在设置罗盘时总感觉机头数值一直在摆动，是不是罗盘受到干扰了？请大佬指点

tomhtm · 发表于 2022-2-18 22:24

罗盘距离机身多远才能少干扰？

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-19 12:16

sjbshrss 发表于 2020-3-18 17:55
这个固件罗盘校准有问题，你校准以后不要保存，随便点开其他设置页面，然后再返回校准页面，这时候你就发现 ...

这样子啊！我每次校准完都保存的。。回去试下，谢谢

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-19 12:16

sjbshrss 发表于 2020-3-18 17:58
另外gps没屏蔽罩可能电机通电以后会有干扰，还有alt模式有可能出现窜天现象，我在家已经窜一次了

罗盘的问题我已经搞定，一开始用默认pid自稳起飞螺旋升天。。。。使用了一个5寸机的预设pid才正常

sjbshrss · 发表于 2020-3-18 17:58

另外gps没屏蔽罩可能电机通电以后会有干扰，还有alt模式有可能出现窜天现象，我在家已经窜一次了

sjbshrss · 发表于 2020-3-18 17:55

这个固件罗盘校准有问题，你校准以后不要保存，随便点开其他设置页面，然后再返回校准页面，这时候你就发现校准数据出来了，然后保存

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-18 16:06

自顶。。。。固件降级之后就可以校准了。。。

第七宇宙速度 · 发表于 2020-3-17 18:06

还有我发现在通电时插拔usb的瞬间1号电机会转动，固件是2.3.3的，会不会是固件bug?

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