[白狼D的船]电动鸭（已添加视频）

whitewolfd · 发表于 2020-3-30 17:05

本帖最后由 whitewolfd 于 2020-4-25 22:29 编辑

垂涎电动鸭子已久，二十块买了一个回来试试改电动遥控，翻了很多帖子看了无数方案，左右为难了很久，最终还是本着简单实用的原则来该这只小鸭子，最终耗时三个晚上。这是小弟第一次做鸭，各位大佬很拍。
先上完成图和视频：

鸭子选用的电装如下：
1、20块鸭子一个；
2、370电机，6V6000转，12V12000转；
3、火凤凰防水电调；
4、9g舵机；
5、3mm轴系，长150mm套管100mm；
6、全浸舵等自制。

鸭子到手第一件事是阉割下面那个长棒棒，估计是商家为了防止鸭子翻船设计的，我看了很多朋友的制作，有切一块的有打孔的，个人认为留着这玩意既增加阻力，对稳定也没什么贡献，制作还麻烦，所以切掉。

然后问题就来了，切掉以后船身中间出现一条2mm宽的缝，不知道怎么补，加之材料过于柔软，最后我决定用这条缝来做轴系伸出去的连接段。既然船身很软，所以在底部粘了一块2mm厚的ABS硬塑料，打孔后用螺丝固定电机座，调好角度与轴系保持一致，这样的话至少动力系统在一个结实稳定的平台上。

接着固定轴系，内侧用卡夫特704（我也不知道为嘛我的是黑色别人都是白色），外侧用热熔胶，我用的是大功率粗棒棒那种，FT做飞机用的，温度很高粘的结实。

解决了动力系统的位置以后其他就简单了，我看大家都是用

全浸舵套，贵，而且

手头没有，所以用现有的套筒、法兰和摇臂做了一个，内径5mm套筒一头粘ABS开孔，另一头加法兰，内部灌油脂防水，插3mm轴，最后用ABS做了一个舵。

内部固定的时候做了一个固定舵的轴系和舵机的架子，烂木头贴了一层0.01mm玻纤，贼硬。计划好位置，用热熔胶粘在鸭肚子里就行。

基本上大功告成，只差盖子了。我看很多朋友说速度快或者有风浪的时候水会溅到背上，所以我把鸭背的这一块切下来粘回鸭背上，损失一点颜值，反正远了也看不清。

最后用航模舱盖的方法做好盖子就大功告成了，我在盖子以及鸭背接触的地方各涂了一层704，盖子严丝合缝的时候因为磁铁拉力很大，干了的704挤在一起，有一定的防水效果，后来下水的时候发现效果确实不错，内部干干的。

最后总结一下这个电动鸭的一点体会：
1、形态结构其实还好，只要重心掌握好基本上跑的很稳，加速轻微抬头，但不会进水；
2、370电机配2s电足以，小弟不懂有刷电机，但是试过以后觉得无论是力量还是重量都足够了；
3、塑料材料非常非常不适合内部改造，502粘不住、环氧粘不结实、防水704粘不牢、热熔胶粘的勉勉强强必须大功率，而且质地还那么软，外部还容易掉漆；
4、后期保养很费事，因为鸭子质地太软，粘它的胶干了以后有比较硬，所以拿的时候一定要托着，使劲拉扯胶绝对开.
结论：能玩，但是要想做一台完美的电动鸭，还是应该设计一个完全密封的动力底盘，喷水或螺旋桨都行，尽量薄，阻力尽量小，做好防水和水冷，嵌套在成品鸭子下方，航行的时候完全沉入水里，这样一来不用改造鸭子本身，二来可以让船的设计更完美一点。

whitewolfd · 发表于 2020-4-11 01:25

情定爱琴海发表于 2020-4-10 08:45
做的真不错，简单又实用。

多谢肯定，其实还有很多问题，

情定爱琴海 · 发表于 2020-4-10 08:45

做的真不错，简单又实用。

whitewolfd · 发表于 2020-4-1 09:45

cflnyz 发表于 2020-4-1 09:05
电机型号就有啊，比如130,180,260,380,540等等，同系列扭矩更大的如141,283,385,545，扭矩大于同级别的， ...

哦哦是这样看啊，真是隔行如隔山了，我是玩飞机的，飞机电机都有拉力表，能看到在不同桨叶下的拉力曲线和耗电，什么拉力什么桨最优一目了然

cflnyz · 发表于 2020-4-1 09:05

whitewolfd 发表于 2020-3-31 22:52
受教了，不过第三位数字在哪里看啊

电机型号就有啊，比如130,180,260,380,540等等，同系列扭矩更大的如141,283,385,545，扭矩大于同级别的，1开头的电机直径是20mm，2开头的直径是24mm，3开头的直径是28mm（370电机除外，370直径也是24mm），5开头的电机直径是36mm，7、8、9开头的电机一般的船模用不上那么大的。

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 22:52

cflnyz 发表于 2020-3-31 22:16
转速越快，功率越大，越容易发热，绕组的线越粗，扭矩越小，相应的桨就得直径小些；转速越低，功率越小， ...

受教了，不过第三位数字在哪里看啊

cflnyz · 发表于 2020-3-31 22:16

whitewolfd 发表于 2020-3-31 15:16
嗯嗯，我对有刷电机是完全没概念，比如相同电压下转速越高的越快，但是扭力呢

转速越快，功率越大，越容易发热，绕组的线越粗，扭矩越小，相应的桨就得直径小些；转速越低，功率越小，堵转电流越小，绕组的线越细，扭矩越大。但一般有个区间，12000转/分以上的为功率型电机，5000转以下的为扭力型电机，还要看电机型号的最后一位，如果不是“0”，则扭矩比同系列电机大些。有刷电机三位数字分别表示电机直径，电机长度，电机绕组的个数

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:19

huohuasai 发表于 2020-3-30 21:38
鸭子连来报道

你是前辈，我就是后来看了你的贴才有感触应该做底盘

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:19

laozhangfei 发表于 2020-3-30 17:55
再加个鸭子叫声声音模块，就更好了。

哈哈，已经被旁人看成真的了

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:17

gosong 发表于 2020-3-30 18:37
建议鸭头随舵转动，更像真和有趣

嗯嗯，就是太麻烦了，还得顾及头部的防水

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:17

zzj8456 发表于 2020-3-30 18:49
嘿嘿，秀一下我改的，双180有刷电机，一拖二有刷电调，18650 2S3200ma电池，差速转向 ...

我是用1300mA的18650电池，也还行，的确是得玩到吐

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:16

cflnyz 发表于 2020-3-30 20:58
不过，我用的是低速385电机，8.4v 4200转/分钟，配的34mm三叶桨，跑的也还可以

嗯嗯，我对有刷电机是完全没概念，比如相同电压下转速越高的越快，但是扭力呢

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:15

挺好弄的，随便玩玩可以

whitewolfd · 发表于 2020-3-31 15:15

hbxfzw 发表于 2020-3-31 14:56
搞一个队形，带5个小的。更棒。

我觉得这个主意好

hbxfzw · 发表于 2020-3-31 14:56

搞一个队形，带5个小的。更棒。

zzj8456 · 发表于 2020-3-31 13:25

hooya561 发表于 2020-3-31 12:13
动力套装给个TB关键字呗

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.44e02e8dyTbtYM&id=571301857752&_u=v186ir8fc40
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hooya561 · 发表于 2020-3-31 12:13

zzj8456 发表于 2020-3-30 18:49
嘿嘿，秀一下我改的，双180有刷电机，一拖二有刷电调，18650 2S3200ma电池，差速转向 ...

动力套装给个TB关键字呗

情定爱琴海 · 发表于 2020-3-31 08:56

做的真不错啊，我都想弄个鸭子了。

huohuasai · 发表于 2020-3-30 21:38

鸭子连来报道

cflnyz · 发表于 2020-3-30 20:58

不过，我用的是低速385电机，8.4v 4200转/分钟，配的34mm三叶桨，跑的也还可以

[白狼D的船]电动鸭（已添加视频）

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