双旋翼V型无人机V-Coptr_仿制

yangyh75 · 发表于 2020-4-30 19:49

本帖最后由 yangyh75 于 2020-5-2 11:50 编辑

双旋翼V型无人机V-Coptr，觉得创意非常好，准备仿制一个。飞控——pixhawk
电机——大疆御大疆
螺旋桨——御8331
舵机——ES09/MD
电调——20A
电池——3s 1200mah

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犯了个严重的低级错误，把正负线接反，BEC烧毁，严重影响了进度，临时找了一个大BEC代替，现已经起飞。

——————————————————————————————
视频，怎么出不来，先来个链接；
https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1NzIxNDk1Ng

天行标配 · 发表于 2023-4-29 11:18

baiye841019 · 发表于 2022-10-20 09:39

用的是PX4，还是ardupilot呢？

hjs599 · 发表于 2022-1-6 14:01

不错!不错!

会飞的章鱼963 · 发表于 2021-8-4 15:16

为毕设而来发表于 2020-10-6 21:06
楼主可以分享一下固件吗

哈哈哈哈，我也想要，弄个教程就好了

为毕设而来 · 发表于 2020-10-6 21:06

楼主可以分享一下固件吗

为毕设而来 · 发表于 2020-10-6 20:58

楼主可以分享下固件吗？

为毕设而来 · 发表于 2020-10-6 20:49

楼主可以分享一下固件吗，感谢！

为毕设而来 · 发表于 2020-10-6 20:49

楼主可以分享一下固件吗，感谢！

skypup · 发表于 2020-9-17 12:19

尝试减小力臂。

skypup · 发表于 2020-9-17 12:11

建议尝试优化一下电机座，减少所需要的扭矩。换用更大的舵机，速度可以更快，例如: 0.06s/60度；扭矩也可以大一些。
优化的目的，是为了 Pitch Rate P 可以给一个更大的值，而不至于发生震荡。
这么小的阿凡达，而且是低重心的。目测是可以调出与普通4轴相似的手感，简单的说就是打升降舵的时候，Pitch 的姿态是受控并且与摇杆对应的，不会有多余的“荡起来”的现象。

Cancer · 发表于 2020-6-24 20:22

楼主可以造一个纵向双旋翼出来了感觉比横向双旋翼稳

sgtsoap · 发表于 2020-6-6 02:47

太厉害了

，楼主可以出一期pix飞控飞两轴固件方面的教学吗

tangyi112 · 发表于 2020-6-3 21:10

这种布局稳定性比四周差是正常的，但是不晓得原版的稳定性问题有没有解决。感觉楼主这个飘的还是挺明显的，后期可以通过飞控调整过来吗？

远航者 · 发表于 2020-6-3 20:27

yangyh75 发表于 2020-6-3 12:46
今天测试了一下GPS悬停，可以稳住，四周飘，比起四轴稳定性难以驾驭。

https://v.youku.com/v_show/id_X ...

不错不错

yangyh75 · 发表于 2020-6-3 12:46

本帖最后由 yangyh75 于 2020-6-3 12:47 编辑

今天测试了一下GPS悬停，可以稳住，四周飘，比起四轴稳定性难以驾驭。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY5NzEwODUyMA==.html

tty9111 · 发表于 2020-5-23 08:56

不知道稳定性怎么样？

yangyh75 · 发表于 2020-5-11 09:12

twl66630 发表于 2020-5-10 15:26
续航怎么样

续航应该差不了，没有测试。稳定性比不上四轴。

twl66630 · 发表于 2020-5-10 15:26

续航怎么样

imzhoujian · 发表于 2020-5-10 11:57

yyqop01 发表于 2020-4-30 20:30
3d打印感觉撑不住

机臂的加固可以试下夹碳板

双旋翼V型无人机V-Coptr_仿制

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