蓝箭舵机参数调整心得

richardclli · 发表于 2020-7-5 10:21

本帖最后由 richardclli 于 2020-7-5 13:36 编辑

最近在组装我的SAB Fireball时，看上了蓝箭的磁感舵机，但发现厂家没有推出配套的锁尾舵机，再看看参数，应该同款都可以锁尾吧，因为舵机的速度也是很不错的。所以就一买4个，准备组装。

买的时候发现这舵机是可以调参数的，也就顺道把调参器一併买下。装上飞机试飞后，锁尾怎样也调不好老是金鱼尾。突然间想到舵机是可以调参数的，就去折腾折腾吧。

参数的列表1堆数字，看说明文档也不太完全了解，就试着试着研究研究试试效果。总结之下可以有以下一些经验:
1. 锁尾一般都是用窄频，所以把它调为窄频
2. Dead band，应该是指输入讯号有多大改变才会输出有反应，锁未时候要精准，所以这个数值应该越少越好，就把他调到最小的0.2
3. BOOST，其实这个参数看来看去也不太知道是做什么的，但猜是当舵机在静止状态下，第一下出力啲放大量。这个对于扭力是有影响的。对于锁尾扭力不须要太大情况下把它调小可能对于反应速度会有好的影响。所以把他调到最小的1
4. Max Duty这个应该是用来出力的参数，把它稍为调低一点，以免过度出力，最后要返调整，引起输出的震荡。

试飞了一下感觉可以的挺不错，不知道还有没有什么可以调得更好。看看有没有别的大神可以再指教一下，精益求精。

shun450l · 发表于 2024-2-13 01:21

现在这个蓝箭舵机用的怎么样

老A · 发表于 2020-7-8 08:43

学习了

飞不高的小小鸟 · 发表于 2020-7-6 00:22

学习

lovefly@2012 · 发表于 2020-7-5 21:22

第一篇舵机调参的帖子~ 感谢分享

richardclli · 发表于 2020-7-5 20:41

mymtt 发表于 2020-7-5 17:59
Dead Band 2
Boost 8
Range 两个都是15

Drive Frequency 好像不是最大就是330,有人知道这里有什么影响的吗？

mymtt · 发表于 2020-7-5 17:59

Dead Band 2
Boost 8
Range 两个都是15
Drive Frequency 330

liu123 · 发表于 2020-7-5 16:37

这估计就是把舵机内部的控制器参数开放出来了

冷酷的呆呆 · 发表于 2020-7-5 11:44

为数不多的教程，顶一个

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