想法由来已久了，构思过程中不断看到有前辈涌现出各种改造直驱的案例，各种尺寸应有尽有，参考的机型越来越多，也不断地勾起自己的兴趣。改造不在于说能提高多少性能，其本身就是一种乐趣，一种探索未知的愉悦感，即便最后的作品不尽人意，没有达到预期的效果，也不必太可惜，经历过就好，情况好一点，成品效果不错，那更是喜上眉头。
简单来说，主桨打算用150mm直径左右的电机直驱，目前这个尺寸的电机网上已有各种成品，不用完全重新开发，减少了不少工作量，可参考电机如下图。看参数，数据还是不错的，用12s电池的话，空载2500rpm左右，带载后2000rpm左右，跟700级的飞行转速基本匹配。本来也不打算飞3d，也从来没飞过，这个动力应该可以满足了。如果是用来挂相机做高速行拍或者装个水桶做植保机说不定也可以。
尾桨打算也用直驱，目前的构思是用6215 kv130的 电机，带22寸桨直驱，不用尾桨变距结构，减少复杂度，直接用转速变化来控制尾桨左右摆动，类似朗宇的那个小直升机。目前有些飞控也支持，比如平民级的H1 飞控，经过了解，是可以用这种方式控制的。因为也不飞3d，所以也不用太担心响应速度，金鱼尾应该也不会太明显吧。
这样一来结构就变的非常简单，只有旋翼头部分采用了ccpm的控制方式，3个舵机控制，没有其他传动结构，一下子简单了很多了，若是采用国外最近研究成果，靠主电机的周期加减速来控制姿态的话，旋翼头上一颗舵机都不需要了，这可能是未来的一种终极解决方式。目前还是保守一点，旋翼头采用传统方式吧。另外机身和尾桨之间没有机械传统，只有几根线，所以尾巴可以做折叠的，就像是多轴无人机的折叠电机臂一样，采用40mm碳管，中间加一个折叠件。
今天先把思路抛出来，也想看看各位大牛的回复和建议。后续补上设计和制作过程，不着急的活，慢慢搞，预计三个月左右吧。
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发表于 2020-9-1 09:40
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Anduril Ghost 4 这款直升机看着就舒服，资料太少了
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