未表达模友们讨论的谢意,特意奉献上美图一张
进入正题:
当我们组装完成一台直升机,完成了基本的设置后,就是去外场试飞调试,其他调试都还好,尾巴这块是直升机的难题.首先我们大概设置一个感度,起飞看飞机状态,那么问题来了,这个感度合适与不合适判断的标准是什么呢,很多模友肯定会说只要尾巴不动就OK,那么多飞上去如果尾巴在动,我怎么判断尾巴感度是高了还是低了呢,比如看到某个状态可能是低了,那个加点感度也许就好了,那么这个状态是什么样,反之高了的话也有同样的疑问. 调尾巴好像首先就是调感度吧,感度调的差不多了,再是去调整洗完的I值或者D值.感觉感度是前提,现在就是拿捏不准.我搜索了PID的贴子,大多数都是讲的穿越机的,为什么就没有专门讲讲直升机PID的科普和实际运用的知识帖子呢. 玩了几年直升机,一直懵懵懂懂的玩的,今年认真练习了基本功慢慢进步,同时想把机器调整这块也增长多一点知识,希望能调整出好的飞机状态.之所以打发这个帖子,是因为自己的X3和XL550在飞行时都遇到了尾巴有回弹的问题,回弹现象是这样的,比如打左方向舵,停止时尾巴会过冲一节,然后反弹回来,最后弹回了锁尾的位置,这三个动作才到了锁尾位置,两台飞机都有这个现象,看了很多帖子,尝试调试了多次还是无法解决,一直在将就飞行,很想通过学习搞定这个问题,可怜单飞党,望资深老模友申出援助之手,小弟感激不尽.
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发表于 2020-10-18 17:14
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