小白求助，直机安装pixhawk飞控

hachl · 发表于 2020-12-6 16:22

本帖最后由 hachl 于 2020-12-6 18:10 编辑

我用的是pixhawk乐迪版，我看网上说pix的供电必须通过power接口。问题一：但是上面的电流计没有办法与直机上面的电调连接接口大小不一样,是用XT60和XT90的转接线吗？问题二：电源、电调都是两个接口，我是只需要把其中一个接口跟pixhawk相连就行吗？

超音速 · 发表于 2020-12-8 09:25

本帖最后由超音速于 2020-12-8 09:32 编辑

大照片见最下面的

柴狗狗 · 发表于 2020-12-7 18:01

井裕彬发表于 2020-12-7 12:59
尾舵频率选项有50hz 120-270-333。我用的270比较合适。舵机温度也不高。我380用的6125锁尾舵机。记得买 ...

MB可以选择舵机频率，我都是用默认蓝灯，K8就选不了了，等我回去试试把尾舵机频率增加些看看

hachl · 发表于 2020-12-7 16:43

曾有美梦发表于 2020-12-7 16:12
乐迪的PIX，玩过四轴，玩过直机，四轴容易点，直升机不搞到头大，是幸运了。各种设置，调PID，有个笔记本会 ...

您好能加个qq或微信，向您请教下吗

曾有美梦 · 发表于 2020-12-7 16:12

乐迪的PIX，玩过四轴，玩过直机，四轴容易点，直升机不搞到头大，是幸运了。各种设置，调PID，有个笔记本会好一点，要不，那是真的遭罪了。别的飞控没玩过，不知道。

井裕彬 · 发表于 2020-12-7 12:59

本帖最后由井裕彬于 2020-12-7 13:04 编辑

柴狗狗发表于 2020-12-7 11:05
你们的MB是怎么调的可以锁成一根棍呀？？？我的咋就不行咧？已经排除机械顺滑和振动问题，550的飞机，整 ...

尾舵频率选项有50hz 120-270-333。我用的270比较合适。舵机温度也不高。我380用的6125锁尾舵机。记得买窄频的。首选排除机械问题和转速不稳就是舵机问题啦
还有一个，如果不想先换舵机，就可以先把电调定速关掉，有些电调天生定速不稳，结果就是不规则的金鱼尾

pz02010 · 发表于 2020-12-7 12:27

hachl 发表于 2020-12-7 10:38
您好，那如果我用px4的话，我的直机电调正常情况下是连接两组电池。那么是否将power1 和 power2 都按照 ...

你的两组电池只是为了把容量拉上来吧。你把两块动力电并联即可，这是很基础的东西哦

柴狗狗 · 发表于 2020-12-7 11:05

井裕彬发表于 2020-12-6 22:20
力挺mb。随随便便锁尾一根棍。vbar就差点事

你们的MB是怎么调的可以锁成一根棍呀？？？我的咋就不行咧？已经排除机械顺滑和振动问题，550的飞机，整机高压舵机，不管用MB还是K8的陀螺仪，飞机起飞后尾巴总是不规律左右摆，不是金鱼尾的现象，本人有3架飞机都有这种情况，而且更换尾舵机现象就消失了，第一架500的飞机，原先用的是整机OMG的舵机，尾巴摆动，调整陀螺仪多次无果，更换锁尾舵机消除问题，第二架雷虎的550E三桨飞机，全部都是雷虎的舵机，尾巴窄频，用的K8，尾巴左右摆的现象不大，偶尔飞飞就没管了，现在是有架550出现这个问题比较严重，难道非要换舵机？？？会不会是舵机和陀螺仪不兼容出线的问题？

hachl · 发表于 2020-12-7 10:38

pz02010 发表于 2020-12-7 09:21
乐迪没用过，但是一般接线应该和普通pix差不多。电流计应该是3组线，带xt60的应该两组，一组输入（电池接口 ...

您好，那如果我用px4的话，我的直机电调正常情况下是连接两组电池。那么是否将power1 和 power2 都按照您的说法接上

pz02010 · 发表于 2020-12-7 09:21

本帖最后由 pz02010 于 2020-12-7 09:22 编辑

乐迪没用过，但是一般接线应该和普通pix差不多。电流计应该是3组线，带xt60的应该两组，一组输入（电池接口）一组输出（接电调），其目的就是将电流计串联至整个电路中，第三组很多线的那个就是插飞控power接口的，目的是看电源参数以及给飞控供电，理论上第一个power接口即可。电调插在电流计的那个输出接口上。电调信号口接飞控 main out口（直升机应该有固定的接口）
飞控这东西买个硬件好点的，强烈不建议用乐迪

zhangpengsir · 发表于 2020-12-7 08:32

jyb18616988 发表于 2020-12-7 07:53
要求稳定的还是wookong 悟空，调好了很稳定

从来没听说dji的直机飞控稳定过，上古神器了，wookong，dji都早就丢弃它了！

X迪的pix尽早放弃，ArduPilot官方第一个列为不推荐的飞控就是它………………

jyb18616988 · 发表于 2020-12-7 07:53

要求稳定的还是wookong 悟空，调好了很稳定

skypup · 发表于 2020-12-7 00:43

hachl 发表于 2020-12-6 18:16
好像H1飞控不是开源的，没办法进行二次开发

好像乐迪的 PIX 飞控不是开源的，没办法进行二次开发。

reikasteven · 发表于 2020-12-6 22:54

电调接非空的，

井裕彬 · 发表于 2020-12-6 22:20

whcswh 发表于 2020-12-6 22:06
Kbar vbar mb 哪个好些？

力挺mb。随随便便锁尾一根棍。vbar就差点事

whcswh · 发表于 2020-12-6 22:06

Kbar vbar mb 哪个好些？

htbaoyufei · 发表于 2020-12-6 21:06

本帖最后由 htbaoyufei 于 2020-12-6 21:12 编辑

hachl 发表于 2020-12-6 18:17
我们老师要求的

如果你们老师非要要求乐迪pix，你可以考虑只更换电流电压计为霍尔版本的
如果你们老师只要求pix而他手上只有这个的话，我甚至能够推测出你们是不是直接拿pix上的700而没有通过小机子验证飞控可靠性？
如果以上说法成立，建议注意人身安全哦对了，估计你们是使用于专门的二次开发，就别用h1了，实实在在的上pix就行，推荐郝星、雷迅、crius、风迅之类的做工不错的pix，想便宜穷人pix也行。
讲真啊，h1我个人认为只适用于小机（且入门领域），大型机单纯飞的就用普通陀螺仪就行（kbar、vbar、mb、cgy系列等）
哪怕要用于像真机也不推荐上这个飞控，相信能飞大型像真机的人是有一定的操纵能力的

hachl · 发表于 2020-12-6 18:17

htbaoyufei 发表于 2020-12-6 17:40
700l就别用乐迪pix了，电流电压计推荐使用霍尔版本的那种，注意线序

我们老师要求的

hachl · 发表于 2020-12-6 18:16

井裕彬发表于 2020-12-6 18:07
建议h1飞控。容易组装配置。你是啥复杂用啥

好像H1飞控不是开源的，没办法进行二次开发

井裕彬 · 发表于 2020-12-6 18:07

建议h1飞控。容易组装配置。你是啥复杂用啥

小白求助，直机安装pixhawk飞控

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