【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人

eagler8

装修屋子，用完了一筒千里马密封胶，偶然脑洞大开，想要试试看......

eagler8

多轴新手 发表于 2021-1-15 13:50
大佬

谢谢鼓励，晚上好

多轴新手

大佬

eagler8

taijilaoying 发表于 2021-1-15 09:30
客气了

向您学习，上将同志

taijilaoying

eagler8 发表于 2021-1-15 09:28
谢谢老师的鼓励

客气了

eagler8

taijilaoying 发表于 2021-1-15 09:03
挺好玩

谢谢老师的鼓励

taijilaoying

挺好玩

eagler8

【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人（视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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第二个，对称轮轴的空心轮蠕动机器人（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
上为非对称轴，下为对称轴

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空心轮蠕动机器人项目开源图形编程（Mind+、编玩边学）
注：为方便截图，放在边上，应该接起来

eagler8

不多见的蠕动方式运动（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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非对称轮轴的空心轮蠕动机器人，N20安装在胶管两端

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情定爱琴海 发表于 2021-1-8 09:27
喷上漆能好看点么？

谢谢，会好看一些

情定爱琴海

喷上漆能好看点么？

eagler8

用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人，样子肯定不像小车子，有点另类，粗糙又难看。好在它们都能动，可以蠕动前行，二只总成本也不高，二十元出头。

eagler8

nano控制器的5V电源组合

eagler8

非常迷你的3.7V---5V升压模块

eagler8

密封胶管的内部空间狭小，采用了小体积的锂电池，并使用了5V升压模块，这个是电机驱动的电源组合

eagler8

实验开源代码

1. /*
   
2. 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
   
3.   实验程序：前后与左转、右转各二秒钟
   
4. */
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(9, OUTPUT);
   
8.   pinMode(10, OUTPUT);
   
9.   pinMode(11, OUTPUT);
   
10.   pinMode(12, OUTPUT);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop() {
    
14.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
    
15.   digitalWrite(10, LOW);
    
16.   digitalWrite(11, HIGH);
    
17.   digitalWrite(12, LOW);
    
18.   delay(2000);
    
19. 
    
20.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
21.   digitalWrite(10, LOW);
    
22.   digitalWrite(11, LOW);
    
23.   digitalWrite(12, LOW);
    
24.   delay(1000);
    
25. 
    
26.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
    
27.   digitalWrite(10, HIGH);
    
28.   digitalWrite(11, LOW);
    
29.   digitalWrite(12, HIGH);
    
30.   delay(2000);
    
31. 
    
32.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
33.   digitalWrite(10, LOW);
    
34.   digitalWrite(11, LOW);
    
35.   digitalWrite(12, LOW);
    
36.   delay(1000);
    
37. 
    
38.   digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒
    
39.   digitalWrite(10, LOW);
    
40.   digitalWrite(11, LOW);
    
41.   digitalWrite(12, HIGH);
    
42.   delay(2000);
    
43. 
    
44.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
45.   digitalWrite(10, LOW);
    
46.   digitalWrite(11, LOW);
    
47.   digitalWrite(12, LOW);
    
48.   delay(1000);
    
49. 
    
50.   digitalWrite(9, LOW); //右转二秒
    
51.   digitalWrite(10, HIGH);
    
52.   digitalWrite(11, HIGH);
    
53.   digitalWrite(12, LOW);
    
54.   delay(2000);
    
55. 
    
56.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
57.   digitalWrite(10, LOW);
    
58.   digitalWrite(11, LOW);
    
59.   digitalWrite(12, LOW);
    
60.   delay(1000);
    
61. }

复制代码