【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建多种运动方式的实验平台

eagler8 · 发表于 2021-1-8 16:50

吃完快餐粥，除了粥的味道不错之外，我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣，能否做个极低成本的简易机器人呢？也许只需要二十元左右

eagler8 · 发表于 2021-4-5 07:06

yoyojacky 发表于 2021-3-24 07:27
花雕兄又见面啦！

谢谢老师的许多鼓励

yoyojacky · 发表于 2021-3-24 07:27

花雕兄又见面啦！

eagler8 · 发表于 2021-3-22 11:44

测试麦克纳姆轮行走的动态图

动图

eagler8 · 发表于 2021-3-22 11:36

实验之二，也能行走的十字轴麦克纳姆轮小车（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzk5Ng==.html

eagler8 · 发表于 2021-3-15 15:32

测试麦克纳姆轮的动态图

动图

eagler8 · 发表于 2021-3-15 15:06

zhaolong01 发表于 2021-3-14 20:04
看了楼主的作品视频,有一种学习机器控制理论的感觉.挺好的.

谢谢老师的鼓励

eagler8 · 发表于 2021-3-15 15:04

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种测试麦克纳姆轮
实验之一，效率最高的是自转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html

zhaolong01 · 发表于 2021-3-14 20:04

看了楼主的作品视频,有一种学习机器控制理论的感觉.挺好的.

eagler8 · 发表于 2021-3-14 18:18

安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:41

找到一张介绍轮子受力的图

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:12

好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题

我的是十字轴结构

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:02

本帖最后由 eagler8 于 2021-3-14 17:13 编辑

在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向图

eagler8 · 发表于 2021-3-14 16:36

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种麦克纳姆轮

找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧

eagler8 · 发表于 2021-2-8 17:00

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-2-8 15:11

四根棒轮立起来了

eagler8 · 发表于 2021-2-8 15:06

第七种双柄棒轮

使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中

eagler8 · 发表于 2021-2-8 14:39

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-2-8 14:21

安装好四个筒轮

eagler8 · 发表于 2021-2-8 11:32

第六种筒轮

找到四个卷纸的中心轴，纸筒

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