F4V3S飞控自动返航大问题

lambert_cheng · 发表于 2021-4-25 14:35

用的F4V3S飞控，刷的INAV，飞翼载机，FPV时紧急切返航会先直线按原方向爬升到返航高度再转弯返回，这样如果前方有建筑物就直接撞上了，这点没有apm好，apm是马上绕圈爬升返航到返航高度，明显后者合理。

坚持 · 发表于 2021-5-31 11:01

和飞控没关系，要设置返航模式

FDRC · 发表于 2021-5-24 19:34

空军8号发表于 2021-4-27 14:17
择优录取，选择apm飞控就可以了。大神就直接修改代码

F4V3s一样可以刷ARDUPILOT固件

lambert_cheng · 发表于 2021-5-24 17:17

高鼻子发表于 2021-5-23 20:52
APM 是最好的固定翼飞控系统了

就是不集成osd带来很多接线

高鼻子 · 发表于 2021-5-23 20:52

APM 是最好的固定翼飞控系统了

心中自有路纵横 · 发表于 2021-5-13 22:43

设置当前高度返航就行

mx2714463 · 发表于 2021-4-27 14:52

这是人的问题

空军8号 · 发表于 2021-4-27 14:17

择优录取，选择apm飞控就可以了。大神就直接修改代码

福大耳 · 发表于 2021-4-25 16:07

这又不是f4v3s的问题

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